Verständnissprobleme Bitmaske und Verknüpfung

Marcel P. Gast #3941951
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo Community,
ich stehe gerade ein bisschen auf dem Schlauch was Bitmasking und 
Datenbastelei in AVR_GCC angeht:

Ich habe folgende Variablen:

uint32_t ExtendedID;    // 29 bit Extended CAN-ID
uint16_t DeviceAdress = 0x1FFF; //maximum Device Adress -> 13 bit !
uint16_t MessageID = 0xFFFF;  //maximum Message-ID -> 16 bit !

ich möchte nun die beiden uint16_t zusammen in die uint32_t CAN-ID 
verpacken.

Dazu muss ich ja die DeviceAdress, welche so aussieht ->

 0001 1111 1111 1111

erstmal in eine 32er wandeln und 16 bit links schieben, oder ?:

 ( 16 << (uint32_t)DeviceAdress)

dann hab ich das hier, richtig ?:

 0001 1111 1111 1111 0000 0000 0000 0000

jetzt muss ich da ja irgendwie die MessageID reintüdeln, was mit 
bitweise AND (&) geht, oder ?

Nur da setzt es bei mir aus, und irgendwie verstehe ich das Tutorial 
auch gerade nicht mehr. Entweder zu müde oder zu viel Code vor Augen !

Es wäre wirklich nett wen mir jemand kurz auf die Sprünge helfen kann.
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Falk B. #3941957
Lesenswert?
• ▲
▼ 
@ Marcel Peterkau (souko)

>ich stehe gerade ein bisschen auf dem Schlauch was Bitmasking und
>Datenbastelei in AVR_GCC angeht:

Schon den Artikel Bitmanipulation gelesen?

>erstmal in eine 32er wandeln und 16 bit links schieben, oder ?:

> ( 16 << (uint32_t)DeviceAdress)

Ja.


>dann hab ich das hier, richtig ?:

> 0001 1111 1111 1111 0000 0000 0000 0000

Ja.

>jetzt muss ich da ja irgendwie die MessageID reintüdeln, was mit
>bitweise AND (&) geht, oder ?

ODER!

>Nur da setzt es bei mir aus, und irgendwie verstehe ich das Tutorial
>auch gerade nicht mehr. Entweder zu müde oder zu viel Code vor Augen !

Wahrscheinlich.

1
ExtendedID = ((uint32_t)DeviceAdress << 16) | MessageID;
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Marcel P. Gast #3941959
Lesenswert?
• ▲
▼ 
AHHH, da lag der Fehler ! mit ODER...

ich hab die ganze Zeit versucht das mit & und irgendwelchen 
Bitmaskierungen hin zu bekommen (0x0000FFFF) !

Vielen Vielen Dank !

Klar, da der hintere Teil der DeviceAdress nach dem konvertieren in 32 
immer 0 ist, wird mit ODER der hintere 16er teil von der MessageID 
einfach übernommen.

Danke !
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Marcel P. Gast #3941971
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Falk Brunner schrieb:
> Wahrscheinlich.
> ExtendedID = ((uint32_t)DeviceAdress << 16) | MessageID;

Also dieses Beispiel hat wunderbar funkltioniert !

sieht dann bei mir in seiner gänze so aus:

1
void push_CAN_stats(){

2
  

3
  uint32_t iTemp32 = millis();

4
  

5
  if (iTemp32 % 1000 > 500 && !ui8_CANsendFlag) {

6
    

7
    CANMessage message;    // neue CAN-Msg erzeugen

8
                // Daten eintragen

9
    message.id = ((uint32_t)ui16_DeviceAdress << 16) | 0x4321; //(uint32_t) ui16_DeviceAdress;// & CAN_STAT_MSG_ID;

10
    message.extended = 1;

11
    message.rtr = 0;

12
    message.length = 4;

13
    message.data[0] = (iTemp32 & 0x000000ff);

14
    message.data[1] = (iTemp32 & 0x0000ff00) >> 8;

15
    message.data[2] = (iTemp32 & 0x00ff0000) >> 16;

16
    message.data[3] = (iTemp32 & 0xff000000) >> 24;

17
    

18
    can_send_message(&message);    // Msg abschicken

19
    

20
    ui8_CANsendFlag = 1;

21
  }

22
  if (iTemp32 % 1000 < 500 && ui8_CANsendFlag) ui8_CANsendFlag = 0;

23
  

24
}
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Falk B. #3941977
Lesenswert?
• ▲
▼ 
@Marcel Peterkau (souko)

>> ExtendedID = ((uint32_t)DeviceAdress << 16) | MessageID;

>Also dieses Beispiel hat wunderbar funkltioniert !

ja, aber deins war falsch. Verdrehte Reihenfolge der Operatoren! Hab ich 
in dem Moment aber nicht gesehen 8-0

( 16 << (uint32_t)DeviceAdress)
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.

Bestehender Account

oder

Mit Google-Account einloggen

Noch kein Account?

Die Registrierung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.

Jetzt registrieren