Problem mit Arduino-Programm

Alex schrieb:

> Beim Funktionstest zeigte sich, dass ein Servo beim Start eine Position
> ein nimmt und der andere macht einfach irgendetwas.

Dann würde ich halt das Servo hier

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void setup() {

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...

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  Luke.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object

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  Fahrer.attach(6);  // attaches the servo on pin 10 to the servo object

einfach mal in eine gesichere Position fahren. Dann gibt es das erst mal 
nicht, dass die Servos nach dem Einschalten irgendwas machen. Für 
sinnvolle Anfangsbedingungen zu sorgen hat noch nie geschadet. Vor allen 
Dingen dann nicht, wenn in deiner loop() die Servos nur unter bestimmten 
Bedingungen neue Positionen bekommen und deine Programmierung noch am 
Anfang steht, so dasss du nicht sicher weisst, ob die Servos jemals 
überhaupt angesprochen werden.


Dass Servos 'Schweine' sein können und dir die Stromversorgung soweit 
versauen können, dass dein µC einfach dauernd abschmiert, weisst du und 
hast entsprechende Vorkehrungen getroffen bzw. dich dagegen soweit 
abgesichert, dass du diesen Fall erkennen kannst?

Es schadet zumindest nichts, wenn man in setup() mal eine LED testweise 
einschaltet und 1 Sekunde danach wieder ausschaltet. Es geht nur darum, 
Abstürze des Arduino sicher erkennen zu können.

Alex schrieb:
> Hallo Karl Heinz,
>
> danke für deine schnelle Antwort!
> Wie würdest du den Servos die Position am Anfang am besten sagen?

Na du bist ja lustig.

Was hindert dich denn zb an

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void setup() {

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...

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  Luke.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object

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  Fahrer.attach(6);  // attaches the servo on pin 10 to the servo object

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  Luke.write( 0 );

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  Fahrer.write( 0 );

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}

(oder irgendein anderer, in deiner Aufgabenstellung sinnvoller Wert)

> Den Wert posF und posL habe ich schon berücksichtigt.

Abgesehen davon.
Ist dir klar, dass ein Digitaleingang nur entweder Low oder High sein 
kann. Und zwar statisch Low oder High! D.h. wenn der Eingang High ist, 
dann werden deine Servos immer wieder die programmierten Wege abfahren. 
Ständig. Weil eben zb 2 Stunden lang der Eingag auf High (oder Low) ist. 
Bist du sicher, dass das das ist, was du willst?
Denn normalerweise will man ja nur einmalig, nach dem Umschalten eines 
Schalters (oder Tasters) einmalig eine bestimmte Bewegung ausführen. Wie 
zb ein paar Lüftungsklappen auf oder zu fahren. Die sollen ja nicht 
dauernd die auf/zu Bewegung machen, wenn der Schalter in einer 
bestimmten Position steht.

> Die Servos werden im Testaufbau durch ein Netzgerät versorgt

Das muss nicht viel heissen.

Bei Servos würde ich mir IMMER in setup() was reinprogrammieren, so dass 
ich Abstürze des Arduino erkennen kann. Und sei es nur eine LED die 2 
mal blinkt.

Auch noch gesehen..
Deine Loop bestehzt im wesentlichen aus 2 Teilen

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void loop(){

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  if (digitalRead(CTI) == HIGH) {     //prüft Signal von CTI-Modul

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    ... Teil 1 ...

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  }

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  else {

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    ... Teil 2 ...

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  }

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}

Was seltsam ist:
Im Teil 1 schickst du beide Servos, Luke und Fahrer an neue Positionen.
Im Teil 2 kommt aber das Servo 'Luke' überhaupt nicht mehr vor.

?
Ist das Absicht?


Abgesehen davon.
Das ist auch komisch

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      for(posL = 0; posL < 100; posL += 1)  // goes from X degrees to Y degrees 

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                                    // in steps of 1 degree 

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    Luke.write(posL);              // tell servo to go to position in variable 'posL' 

4

    delay(30);

welchen Sinn soll es haben, ein Servo in Etappen an eine neue Position 
zu schicken. Das geht so schnell, dass das Servo die Bewegung sowieso 
nicht so schnell realisieren kann. Wenn du also anstelle der Schleife 
mit den Positionen ganz einfach

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    Luke.write( 99 );

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    delay(30);

schreibst, dann hat das effektiv genau den gleichen Effekt. Nur ist es 
viel simpler.