Staubsaugroboter kapern

[Alex (Gast)]

Hi,

habe zu folgendem Video ne ganz blöde Frage: Warum funktioniert die
Verkabelung, obwohl der Mikrocontroller (roter Pfeil) noch in der
Platine steckt?

www.youtube.com/watch?v=WPxgKm6VYMw

LG

[Old P. (Gast)]

Bahnhof... :-(

[Ben S. (theben)]

Weil der IC vielleicht noch für die Steuerung wichtig ist?
Ein bisschen mehr Erläuterungen würden nicht schaden. Keine kann ahnen 
was du machen willst.
Ich gehe jetzt mal davon aus das einer den Roboter steuern möchte und 
sich dazu was gebastelt hat um in die steuerung einzugreifen. Er muss ja 
nicht gleich die ganze steuerung ersetzen.

[Alex (Gast)]

Ben S. schrieb:
> Ein bisschen mehr Erläuterungen würden nicht schaden. Keine kann ahnen
> was du machen willst.

Ich würde den Sauger gerne per Arduino steuern.

Ben S. schrieb:
> Ich gehe jetzt mal davon aus das einer den Roboter steuern möchte und
> sich dazu was gebastelt hat um in die steuerung einzugreifen. Er muss ja
> nicht gleich die ganze steuerung ersetzen.

Ich versteh das Eingreifen an sich nicht :)

Wie kommt man an so eine Lösung, wie ist da die Vorgehensweise?

Ließt man die Signale an den Leitern aus und beobachtet was passiert (zB 
Saugen an, LED blinkt, Antriebsmotor rechts vollgas usw) und kopiert das 
jeweilige Signal?

[Jonas G. (jstjst)]

Saugroboter der Marke iRobot Roomba haben eine serielle Schnittstelle 
über die sich Befehle übergeben lassen.  Vielleicht hat der im Video 
gezeigter Roboter auch so eine Schnittstelle. Die ct hacks hatte in der 
Ausgabe 2/13 Seite 150 und in der Ausgabe 1/14 Seite 100 entsprechende 
Projekte vorgestellt.

Jst

[Alex (Gast)]

Jonas G. schrieb:
> Saugroboter der Marke iRobot Roomba haben eine serielle Schnittstelle
> über die sich Befehle übergeben lassen.

Dabei gibt es sogar ein KIT mit ordentlicher Dokumentation.

http://www.irobot.com/About-iRobot/STEM/Create-2/Projects.aspx

Kann man in dem Video nicht erkennen ob es wirklich ne serielle 
Schnittstelle ist ?

Ich habe von Hardware elektronischer Art 0 Plan :)