Hallo Ich möchte mehrere Servos die mit einem Mikrocontroller verbunden sind betreiben. Der mikrocontroller sitzt zentral und die Servos haben eine Kabellänge von bis zu 10m. Meine Frage ist: Benötigte ich einen Verstärker für das pwm Signal, wenn ja wie sollte ich ihn aufbauen. Hat diesbezüglich schon jemand Erfahrungen? Zur Hardware, der MC ist ein Mbed und die Servos 0815 billig Teile von Amazon Besten Dank im voraus Dirk
Gast
#3961865
Wie schaut deine Verkabelung aus? Auch kleine Servos habe Anlaufströme im Bereich von >=1A. Mit den üblichen Kabelquerschnitten (<0.35mm²) wirst du auf dieser Länge ohne Stützkondensatoren mit Problemen rechnen müssen. Welchen Aufwand du beim Kabelbaum und zur Entstörung/Signalaufbereitung betreiben musst, hängt stark davon ab, wie billig die Servos aufgebaut sind. Teilsweise kann es da schon bei 1.5m in größeren Modellfliegern Probleme mit Übersprechen, Groundbounce,... geben.
Erst mal danke für die schnelle Antwort. Ich dachte eigentlich an Schwierigkeiten mit dem pwm Signal, ich würde als Zuleitung wegen dem Spannungsabfall eh 0,75 Bis 1qmm legen (hab ich auf Lager)
Gast
#3961966
Dirk Schäfer schrieb: > Ich dachte eigentlich an Schwierigkeiten mit dem pwm Signal, Das PWM-Signal sind ca. 50 Hz, das ist keine hohe Datenrate, fast noch Gleichstrom :-)) Da brauchst du dir wegen 10m keine Sorgen machen...
Okay super Ich Danke dir
Gast
#3964640
Könnte es sein, dass ihr Modellbauervos und Industrie (AC) Servos durcheinander bringt ?!
Rainer U. schrieb: > Könnte es sein, dass ihr Modellbauervos und Industrie (AC) Servos > durcheinander bringt ?! Wie kann man die durcheinanderbringen, da niemand spezifiziert hat welche Servos gemeint sind :-) Da es nach dem Text des TOs zu urteilen sich zu 90% um Basteleien handelt dürften wohl Modellbauservos gemeint sein. Dazu passen auch dier 50Hz (20ms Zykluszeit) Ausserdem: Dirk Schäfer schrieb: > und die Servos 0815 billig Teile von Amazon
Gast
#3965171
Udo Schmitt schrieb: > Ausserdem: > Dirk Schäfer schrieb: >> und die Servos 0815 billig Teile von Amazon Hoffentlich sind die nicht so billig, dass beim Anlaufen der Spannungsabfall auf der Gnd-Leitung zu einer Fehlinterpretation des Pegels vom Pulslängensignals führt.
Gast
#3965203
Mike A. schrieb: > Hoffentlich sind die nicht so billig, dass beim Anlaufen der > Spannungsabfall auf der Gnd-Leitung zu einer Fehlinterpretation des > Pegels vom Pulslängensignals führt. Das hängt aber mehr vom Querschnitt der Versorgungs- und GND-Leitung ab als vom Preis des Servos ;-)
Hallo , Ja es handelt sich um Modellbau Servo s. Da ich mir wie gesagt um die PWM sorgen gemacht habe, werde ich wieder berichten wenn ich die Anlage aufgebaut habe. Nochmal vielen Dank