Hat der RasPi einen Hardware-PWM-Ausgang?

[Hans (Gast)]

Hallo,

kurze Frage, ein Raspberri Pi hat in dem Sinne keinen 
Hardware-PWM-Ausgang wie z.B. ein AVR, oder?

D.h. wenn man einen Motor mit PWM steuern will, muss man auf dem RasPi 
einen Software-PWM per Interrupt einrichten!?!

[Stefan S. (sschultewolter)]

Natürlich hat der RaspPi auch Hardware PWM Pins. Die sind auf GPIO18 und 
GPIO21

[Hans (Gast)]

Danke für die Antwort!

Habe das hier gefunden:
http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/23130/defining-pwm-ports-to-be-used-on-the-gpio

Dann hat der RaspPi also zwei Hardware-PWM-Ausgänge!?!

Hm, ich bräuchte eher 6 oder 8 Hardware-PWM-Ausgänge. Gibt es spezielle 
seriell ansteuerbare ICs, die das können? Möglichst mit einer Auflösung 
von 12 Bit oder höher?

[Axel S. (a-za-z0-9)]

Hans schrieb:
> ich bräuchte eher 6 oder 8 Hardware-PWM-Ausgänge. Gibt es spezielle
> seriell ansteuerbare ICs, die das können? Möglichst mit einer Auflösung
> von 12 Bit oder höher?

Für Motoren braucht man keine hohe PWM-Frequenz. Da kann man das 
problemlos in Software erledigen. 12 Bit (oder gar mehr) ergeben aber 
eher keinen Sinn (für Motoren).

[Peter L. (localhost)]

Für Raspi gibt es (mehrere) software PWM Treiber, die das für dich in 
Hardware (über den DMA Controller) erledigen (Stichwörter: Servoblaster, 
servod,..).
https://www.youtube.com/watch?v=P85Hs004R7U
Der eine Hardware PWM ist damit komplett hinfällig.