Einfaches Trackingsystem

[Alex B. (blumi)]

Hallo!
vielen Dank erstmal für diese Seite. Hat mich bis jetzt gut durchs 
Bachelorstudium gebracht und immerhin gut genug, als dass ich jetzt 
meinen Master machen darf.
Für meinen Master brauche ich ein Projekt. Für das was ich mir bis jetzt 
ausgedacht habe, würde ich einen Sensor benötigen mit dem ich 
3-Dimensional ein Objekt, sagen wir einen Handball auf einem 
Fußballfeld, verfolgen kann. Der Ball darf dieses Feld verlassen und 
muss nur in der Feldbreite (~40 m) gemessen werden.
Da ich mir keine Sonderanfertigung gönnen möchte, würde ich den Ball 
gerne passiv orten.
Jetzt die Frage an euch:
Wie könnte ich sowas anstellen?
Ich dachte an einen "Tag" den ich auf den Ball draufklebe, und dann 
Ultraschallsender an alle 4 Ecken des Feldes stelle um damit dann die 
Position ermittle. Geht das hinreichend genau, troz Spieler auf dem 
Feld?
Oder brauche ich einen aktiven Sender am Ball, der Ultraschall oder 
soaussendet?
Ich möchte halt den Ball nicht wirklich beeinflussen. Deswegen müsste 
die Schaltung zum einen sehr, sehr klein, und mit kleinem Akku auskommen 
oder wie gesagt passiv messen...
Vielen Dank auf alle Fälle!

[Tux (Gast)]

Einfach ein paar Kameras und dann die Bilder auswerten?!

[Alex B. (blumi)]

Danke, ich brauche letztendlich aber nur die Koordinaten des Objekts 
dafür dann 2 Kameras aufstellen undAuswertesoftware schreiben wäre glaub 
ich zu aufwändig. Außerdem habe ich ja auch noch Spieler die auf dem 
Platz rumlaufen.

[jan s (Gast)]

Alex B. schrieb:
> Ich dachte an einen "Tag" den ich auf den Ball draufklebe

Alex B. schrieb:
> Außerdem habe ich ja auch noch Spieler die auf dem
> Platz rumlaufen.

Da hast du das selbe Problem, auf das du bei den Kameras aufmerksam 
gemacht hast.
Die Spieler werden ein US-Signal ebenso stören.

Guck dir mal openCV an. Da solltest du mit einem Tag auf dem Ball und 2 
Kameras schnell eine Auswertung bekommen (kommt auf deine 
Programmierkenntnisse an).

Einen Schatten, in dem das Objekt nicht erfasst wird, hast du übrigens 
bei fast allen Systemen.
Oder du musst einen aktiven Sender im Ball nutzen. Das wird aber nicht 
einfacher.

Grüße