Hallo Leute, ich würde mich gerne in das Thema Regelung einer Synchronmaschine einarbeiten. Die Theorie ist kein Problem, ein Modell in Simulink habe ich bereits erstellt. Was mich jetzt noch interessiert: Kann ich mein Arduino Uno Board für die Echtzeitregelung verwenden ? Ganz wichtig: Welches Voraussetzung müssen von solch einem Board erfüllt werden, damit eine Echtzeitregelung möglich ist? Danke für die Hilfe.
Patrick schrieb: > Arduino Wenn du mit Arduino auch dessen "Betriebssystem" meinst (nicht die IDE) dann hast du keine guten Bedingungen für Echtzeit. Wenn du allerdings alles selbst schreibst und keine irgendwie dazwischenfunkende Interrupts programmierst dann ist eine Echtzeitanforderung wohl erfüllt wenn dir der verwendete Prozessor und die Sensoren/Aktuatoren schnell genug ist/sind. Diese Anforderungen gilt es aber noch zu erarbeiten.
Willst du mit Simulink den Kram regeln oder nur mit dem Arduino? Falls mit Simulink brauchst du eine Schnittstelle, die echtzeitfähig ist und eine der Echtzeit Simulink Toolboxen, also XPC Target und windows realtime target. Sind beide nicht ganz günstig.
Jan K. schrieb: > Falls mit Simulink brauchst du eine Schnittstelle, die echtzeitfähig ist > und eine der Echtzeit Simulink Toolboxen, also XPC Target und windows > realtime target Also ich habe vor, den gesamten Regler zuerst zu simulieren und anschließend auf den µC zu spielen, jedoch sollte das ganze unter Echtzeit sein. Ist es mit Arduino möglich ? also Simulink Realtime Box habe ich drauf.
Wir haben mit folgendem System sehr gute Erfahrungen gemacht: Matlab / Simulink mit Blocksets von ST oder Wajung und dem STM32F407 Eval Kit (ARM Cortex M4, kostet ~15€). Regler mit > 10kHz mit doch recht aufwendigem Aufbau und "hässlichen" Datentypen sind kein Problem, Zicken machen nur "Unsauberkeiten" der verwendeten Blocksets. Frühere Versuche mit Arduino sind kläglich gescheitert, da dessen Betriebssystem dem eigentlichen Regelungs-Task zu wenig Ressourcen ließ.
noti schrieb: > Wir haben mit folgendem System sehr gute Erfahrungen gemacht: Matlab / > Simulink mit Blocksets von ST oder Wajung und dem STM32F407 Eval Kit > (ARM Cortex M4, kostet ~15€). > Regler mit > 10kHz mit doch recht aufwendigem Aufbau und "hässlichen" > Datentypen sind kein Problem, Zicken machen nur "Unsauberkeiten" der > verwendeten Blocksets. > > Frühere Versuche mit Arduino sind kläglich gescheitert, da dessen > Betriebssystem dem eigentlichen Regelungs-Task zu wenig Ressourcen ließ. Super, das wäre für mich auch eine Alternative. Hast du vll. sowas als Mail bzw. hast du einen Link, wie man mit dem STM eine Echtzeitregelung hinbekommt ? Ganz einfaches Tutorial oder ähnliches. So ne Art Step-to-Step Erklärung, da die im Internet von STM naja sind... Der Name Wajung habe ich auch schon gehört, wozu brauch ich das für Simulink? Danke für die Antrwort.
Zur aktuellen Umsetzung mit eigenen Blöcken + Hardware darf ich nichts sagen, wir haben aber unsere ersten Schritte und ein "proof of concept" mit dem Standard-Board STM32F407 und den erwähnten Blocksets gemacht. Hilfe und Tutorials findest du z.B. unter http://waijung.aimagin.com/ Sie bieten auch komplette Kits an: https://www.aimagin.com/products/lab-kit.html Unsere Erfahrung war sehr gut, die Module im Kit können eine große Hilfe bei Einstieg / debuggen sein. Dennoch hat das Blockset ein paar Eigenheiten, die kritisch werden wenn die Performance hoch sein soll. Z.B. kann die SD-Karte oder eine UART den Controller kurz blockieren...
Danke für die Antwort zunächst ! Kurze Frage aber: Bei Arduino musste ich das Support Package für Simulink und Matlab downloaden, damit ich die Schnittstelle schaffe zwischen Arduino und Matlab. Wie geht das mit dem STM32f4?
Melde dich an, dann kann ich dir den Kontakt unseres Regelungstechnikers zukommen lassen. Ich denke dass die Blocksets nur auf Matlab / Simulink laufen, wir haben aber auch den Embedded Coder u.a. Module im Einsatz. Lade dir am besten beide Blocksets: - Waijung: http://waijung.aimagin.com/ Gute Tutorials, freie Testversion ladbar, zumindest kommerziell kostenpflichtig (wenn auch recht günstig) - ST: http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1533/PF258513?sc=stm32-mat-target frei verfügbar, nach unserem letzten Stand weniger Peripherie eingebunden als Waijung
Kleine Korrektur: Damit die Blocksets laufen sind alle 3 Coder nötig: Simulink Coder, Matlab Coder und Embedded Coder.
noti schrieb: > Kleine Korrektur: > Damit die Blocksets laufen sind alle 3 Coder nötig: Simulink Coder, > Matlab Coder und Embedded Coder. Hallo noti, ich habe dazu noch eine Frage, bist du noch online, wenn ich mich anmelde ? WIe kann ich dich dann kontaktieren?
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