Eigene CAN-Bibliothek erstellen

[anonymous (Gast)]

Hallo zusammen,
ich habe für eine Studienarbeit die Aufgabe, die standardmäßig für ein 
Entwicklungsboard verfügbare CAN-Bibliothek durch eine 
"Selfmade"-Library auszutauschen. Usermanual des Controllers liegt vor, 
mit sämtlichen Infos zu den relevanten Registern.
Ich habe bisher eher anwendungsorientiert programmiert, also auf bereits 
verfügbare Hardwarebibliotheken zurückgegriffen.
Könnt ihr mir eine grobe Einschätzung geben, ob dies in einem 
vertretbaren Zeitrahmen machbar ist? Ich tue mich immer schwer darin, 
meine Programmierkenntnisse einzuschätzen. Denke jedoch, dass ich nicht 
allzu schlecht bin ;)
MFG

[Stefan W. (dl6dx)]

Das hängt ganz entscheidend vom geforderten Funktionsumfang, den 
gewünschten Schnittstellen, der zu unterstützenden Hardware und und und 
ab.

Damit du eine erste Idee vom Umfang so eines Projekts bekommen kannst, 
schau dir doch mal die CAN-Bibliothek bei "kreatives-chaos" an:
http://www.kreatives-chaos.com/artikel/universelle-can-bibliothek

Viel Erfolg in jedem Fall!

Grüße

Stefan

[r_u_d_i (Gast)]

@stefan
oh danke für den link!
genau das hab ich die letzten wochen gesucht!
vielen dank!
lg rudi ;-)

[anonymous (Gast)]

Stefan Wagner schrieb:
> Damit du eine erste Idee vom Umfang so eines Projekts bekommen kannst,
> schau dir doch mal die CAN-Bibliothek bei "kreatives-chaos" an:
> http://www.kreatives-chaos.com/artikel/universelle-can-bibliothek

Vielen Dank dafür. Habe das schon einmal gesehen, aber nicht mehr 
gefunden.

[Eric B. (beric)]

anonymous schrieb:
> Ich tue mich immer schwer darin,
> meine Programmierkenntnisse einzuschätzen.

Erstens: Das letztendliche Programmieren ist der kleinste Teil der 
Aufwand. Erstmal überlegen wie die Aufgabe angegangen werden soll, ein 
Design oder PAP machen, nimmt, wenn richtig gemacht, 3/4 der Gesammtzeit 
in Anspruch. Dafür aber verbrätst du am Ende vieeeeel weniger Zeit mit 
Fehlersuchen.

Zweitens: "Learning by doing": Mach für jede Aufgabe eine
Aufwandsabschätzung und schreib diese auf. Notiere dann so genau
wie möglich die Zeit die du wirklich brauchst -- am Besten aufgeteilt
nach Aktivität: Design, Coding, Testing usw. Über Zeit wirst du dann
feststellen, dass deine Abschätzungen immer genauer werden, wenn
auch manchmal (viel) größer als erwunscht :-J

> Denke jedoch, dass ich nicht allzu schlecht bin ;)

Ja ja, 80% der Menschheit denkt sie ist schlauer als der Rest ;-P

[peterguy (Gast)]

Eine Can Library zu schreiben ist doch ein super Projekt für den 
Einstieg in die embedded Welt. Je nach Vorwissen, Zeit und Laune kann 
man die Lib beliebig simpel oder komplex gestalten. Wie oben schon 
jemand geschrieben hat: Das eigentliche Programmieren ist nicht das 
schwierige, eher das Designen der Schnittstellen und der Architektur. 
Gut ist dass du aus der Anwendungsentwicklung  kommst. Überleg dir 
einfach welche API du dir aus Applikationssicht von einer Can Lib 
wünschen würdest und schreib die Lib dann so.