Hallo STM32F4-Spezialisten!
Ich beschreibe hier ein kleines Problem mit dem STM32F407, das sich zwar
umgehen lässt, aber trotzdem hätte ich gerne gewusst, warum es so ist.
Gegeben ist die folgende Interrupt-Routine. Durch ein externes Signal
wird die EXTI-Routine regelmäßig aufgerufen. Mit Timer2 wird der
zeitliche Abstand zwischen zwei Interrupts ermittelt (Aufwärtszähler).
(die ausgelesenen Timer-Werte werden in der Hauptschleife über die
serielle Schnittstelle ausgegeben)
1 | void EXTI0_IRQHandler(void)
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2 | {
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3 | //TP2_H; // Makro für Testpin auf high (für Messung mit Oszi)
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4 | Tim2Cnt = TIM2->CNT; // zeitl. Abstand messen
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5 | TIM2->CNT = 0;
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6 | // EXTI->PR = EXTI_Line0; // EXTI_ClearITPendingBit (wenn es hier steht, ist alles ok)
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7 | Externe_Routine(); // Berechnungen, dauern ca. 2µs (ist unkritisch)
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8 | EXTI->PR = EXTI_Line0; // EXTI_ClearITPendingBit (wenn es hier steht, treten Fehler auf)
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9 | //TP2_L; // Makro für Testpin auf low (für Messung mit Oszi)
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10 | }
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Die Interrupt-Routine arbeitet, so wie sie oben aufgeführt ist, meistens
korrekt, d.h. es wird ein Timer-Wert von ca. 37000 ermittelt. Relativ
häufig tritt jedoch ein Timer-Wert von etwa 100 auf, d.h. die
Interrupt-Routine wird zweimal hintereinander aufgerufen!
Um das messtechnisch nach zu weisen, ändere ich den Zustand eines
Test-Pins. Sobald ich jedoch die "TP_"-Zeilen entkommentiere, tritt der
Fehler nicht mehr auf!
Der Fehler verschwindet auch dann, wenn ich das Interrupt-Flag nicht am
Ende sondern ganz am Anfang oder aber weiter vorne (wie im Listing
angedeutet) lösche.
Meine Fragen:
Warum tritt der Interrupt manchmal zweimal auf, wenn das Interrupt-Flag
am Ende gelöscht wird?
Warum sollte es am Anfang gelöscht werden?
Wenn ich es richtig verstehe, müsste ein gesetztes Interrupt-Flag doch
verhindern, dass der Interrupt erneut aufgerufen wird. Und um zu
verhindern, dass ein Aufruf erfolgt während die Interrupt-Behandlung
noch läuft, ist ein Löschen des Flags am Ende doch eher sinnvoll. Aber
das ist ja problematisch, wie das Beispiel zeigt.
