Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik motor auslegung


von malle (Gast)


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Hallo zusammen,

Ich habe mir eine Plattform gebaut und möchte
Damit 5 tonnen bewegen. Raddurchmesser 200 mm
Geschwindigkeit 1m/s . Kann mir jemand sagen wie der motor ausgelegt 
sein muss?

Danke malle

von malle (Gast)


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Radstand 815 mm
Abstand zwischen den achsen 2600

von Falk B. (falk)


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P = F * v

von blabla (Gast)


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Falk Brunner schrieb:
> P = F * v

Noch ein paar Gedanken dazu von mir:

Fbeschl = m * a

einen meist kleinen Rollwiderstand gibt's auch noch

und ein bisschen Kraft für die Reibung (immer entgegen der 
Bewegungsrichtung) einplanen

Spurweite theoretisch egal, wenn keine Kurven gefahren werden

Achsabstand egal, wenn Beschleunigungen sehr klein und Schwerpunkt 
niedrig (ansonsten Stichwort: dynamische Achslastverlagerung)

Maximales Antriebs / Bremsmoment aus Raddurchmesser und max. 
Antriebskraft am Rad als Funktion von Aufstandskraft und Reibwert 
(Achtung: Aufstandskraft verteilt sich auf die Achsen/Räder)

Fmax = µ * G mit G = m * g

und wie immer die Belehrung das unkontrolliert durch die Gegend rollende 
5 Tonnen nicht geringe körperliche Schmerzen und Schäden verursachen 
könnnen.

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