Gast
#4017126
Hallo! Bei meiner Studienarbeit muss ich mit einem TMS320 einen bipolaren Motor ansteuern und habe da im Moment ziemlich große Probleme bei der Ansteuerung... Dem Motor soll ein Strom vorgegeben werden und dieser soll dann auch ausgeregelt werden. Jetzt habe ich das Problem dass auf dem Signal ein ziemlich böses Netzteilrauschen mit 200kHz drauf ist welches mir ständig die ADC-Werte versaut... Ich habe bereits einen Median-Filter getestet aber der zwingt meinen Controller zu sehr in die Knie oder ist zu ungenau... (Ich hatte 41 Werte bis runter zu 5 Werte getestet. Die Abweichung war erst ab 15 Werte okay aber da kam die Logik schon nicht mehr mit :( ) Mittelwert über 40 Werte war auch nicht gut genug(die Ausreiser haben ca. die 10x Spannung als der ADC-Wert!) Ein analogen TP hab ich schon vor dem ADC. Der filtert mir schon einiges raus aber auch nicht genug... Zusätzlich einen digitalen hatte ich auch schon.. Auch zu wenig :-D Abtasten tue ich jede ms (Vorgabe) Was kann ich ansonsten noch testen? FIR habe ich leider nicht erfolgreich hinbekommen aber scheint mir für den Zwecke eh ein bisschen überzogen oder? und ob es dadurch besser wird? Danke für eure Tipps!