TWI was macht TWPS?

OP #4032922
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Servus,

nachdem mir gestern so gut geholfen wurde hab ich mich doch gleich mal 
angemeldet :)

ich lese mir gerade das AVR TWI Tutorial und frage mich was das TWPS 
macht, bei meinen versuchen das mit google herauszufinden habe ich 
festgestellt das es scheinbar alle auf 0 lassen und an sich "änder" sich 
dadurch auch nur der wert für TWBR, soll heisen wenn ich TWBR = 10 setze 
und TWPS = 1 kommt das selbe raus wie wenn ich TWBR = 40 und TWPS bei 0 
belasse, da ich aber TWBR selber festlege versteh ich den sinn von TWPS 
nicht oder macht das noch was anders?
und muss ich TWPS einen wert zuweisen oder ist der einfach immer 0 ?
Achja bei meiem versuch im AtmelStudie TWPS = 0; zu setzen kommt der 
fehler das TWPS nicht deklariert ist.
#include <util/twi.h> wurde eingetragen....
brauch ich da noch eine andere ?

wäre schön wenn mich jemand erleuchten könnte

Danke!

mfg

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