Impulse für Servomotor

Markus Gast 02.03.2015 23:45 #4036623

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Hallo zusammen,

ich hätte eine kurze Verständnisfrage zur Ansteuerung von Servomotoren.

Ein Servo erwartet innerhalb der Periodendauer von 20 ms einen Impuls 
von 1-2 ms.

Oftmals lese ich von einem dauerhaften PWM Signal mit dem entsprechenden 
Impuls, aber ist das wirklich notwendig?

Was passiert, wenn ich einen Impuls mit 1 ms sende das Steuersignal 
danach auf low bleibt?

Merkt sich die interne Regelung die Position und hält diese?
Wo ist der Unterschied zu einem dauerhaften PWM Signal, welches 
durchgängig den 1 ms Impuls sendet?

Vielen Dank schon einmal für Eure Antworten.

Gruß
Markus

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Noch einer Gast 03.03.2015 01:26 #4036685

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Die Servos, die ich kenne, brauchen die ganze Zeit über Impulse. Sonnst 
verhalten sie sich, als währe gar keine Spannung angeschlossen.

Und 10...20 ms muss man auch einhalten. Kürzer kommen sie durcheinander. 
Länger werden sie langsam und kraftlos.

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Kurt H. (kurtharders) (Firma: KHTronik) 03.03.2015 05:32 #4036715

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Hallo Markus,
für analoge Servos gilt, wie schon geschrieben, alle ca. 20ms ein 
Impuls. Die Elektronik regelt nicht nach, wenn der Impuls fehlt und das 
Servo kann von außen verstellt werden.
Wenn Du ein programmierbares Digitalservo einsetzt, kannst Du festlegen, 
dass der letzte Wert gehalten wird. Diese Servos können meist bis 
herunter zu 3ms Wiederholfrequenz betrieben werden und regeln 
entsprechend schnell nach. Allerdings braucht es dafür auch die 
entsprechende Leistung von der Spannungsversorgung.
Grüße, Kurt

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Werner M. Gast 03.03.2015 06:06 #4036721

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Kurt Harders schrieb:
> .... können meist bis herunter zu 3ms Wiederholfrequenz

Bist du dir mit der Einheit für die Frequenz sicher?

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Kurt H. (kurtharders) (Firma: KHTronik) 03.03.2015 06:08 #4036722

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:-) Hast ja Recht :-)
.....können meist bis herunter zu 3ms Impulsabstand bzw. 333Hz 
Wiederholfrequenz.
Grüße, Kurt

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