Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik brushless 4fach esc ?


von Rainer U. (r-u)


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Hallo allerseits,

ICh habe mich gefragt, ob jemand schon mal versucht hat, einen 4fach 
brushless esc zu bauen - für kleine (1S) Quadrocopter, z.B. mit einem 
Mega32u4

Die Theorie ist ja hier ganz gut beschrieben,

http://www.mikrocontroller.net/articles/Brushless-Controller_f%C3%BCr_Modellbaumotoren

und es gibt auch wirklich kleine einzelne inzwischen. Ich glaube, die 
sind noch einfacher als im Artikel aufgebaut (ich sehen nicht so viele 
Cs und Rs) - weiß jemand genaueres, wie die gebaut sind?

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__44697__SuperMicro_Systems_Brushless_ESC_3A_Mi_3A.html

von Karl H. (kbuchegg)


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Rainer Unsinn schrieb:
> Hallo allerseits,
>
> ICh habe mich gefragt, ob jemand schon mal versucht hat, einen 4fach
> brushless esc zu bauen

wozu soll das gut sein?

Nur weil du 3 Phasen hast, heisst das ja nicht, dass am Anker lediglich 
3 Spulen sitzen.

https://www.youtube.com/watch?v=1coulqFPlog

3 Phasen hast du ja nur deshalb, damit es eine eindeutige Drehrichtung 
gibt, je nachdem in welcher Reihenfolge die Phasen bestromt werden.

von Rainer U. (r-u)


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Also 4fach, weil der typische Quadrocopter halt 4 Motoren hat. Und 
gerade bei den kleinen Modellen wäre es nicht so fummelig, wenn man die 
4 ESCs auf einer Platine hätte, nur 1x Anschluss für plus und minus, nur 
1 uC statt 4 (wenn der 32u4 das schafft), besser zum Wechseln platzierte 
FETs.

Naja ok, ist nicht so ein furchtbar wichtiges Thema, aber evtl. hat 
schon jemand drüber nachgedacht.

von Karl H. (kbuchegg)


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Rainer Unsinn schrieb:
> Also 4fach, weil der typische Quadrocopter halt 4 Motoren hat.

Ach so meinst du das!
4 Controller auf einer Platine.

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