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pi regler optimieren

Tobi Gast 04.03.2015 16:32 #4039014

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Hi Leute,
ich habe eine Frage zum PI-Regler, bzw. zur Umsetzung.
Also vor ab als Strecke benutze ich einen Universalmotor und der Strom 
wird mittels Beobachter ermittelt. Geregelt wird das ganze mit einem 
PI-Regler. Jetzt bin ich gerade dabei die Parameter für den PI Regler zu 
"Optimieren", nur leider mit Mangelndem Erfolg. Gewünscht ist es, dass 
der Strom möglichst schnell auf seeinen Sollwert einregelt. Der Sollwert 
wird über ein Poti vorgegeben.
Vieleicht kann mir ja jemand weiterhelfen.
grüße Tobias

Angehängte Dateien:

Stromregelung.aps (4,74 KB)
PI_Regler.h (864 Bytes) | Codeansicht

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Karl H. (kbuchegg) 04.03.2015 16:45 #4039037

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Wie wärs, wenn du erst mal deinen 'was weiss ich was das für ein Regler 
sein soll'-Regler in einen richtigen PI Regler umbaust?
Und erst dann fängst du an, an den Parametern zu spielen.

http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Regelungstechnik

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Tobi Gast 04.03.2015 16:54 #4039047

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Karl Heinz schrieb:
> was weiss ich was das für ein Regler
> sein soll

ich weiss schon was das für ein Regler ist:
genaue Bezeichnung: PI-Regler  in rekursiver Form, auch 
Geschindigkeitsalgorithmus genannt.

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Stefan F. Gast 04.03.2015 16:55 #4039050

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Mit float wird das auf einem AVR aber nicht gerade schnell sein. Die 
Divisionen würde ich auch weg optimieren, soweit möglich.

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Udo S. (urschmitt) 04.03.2015 16:59 #4039055

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Für die Parameteroptimierung gibts einige standardisierte Verfahren.
Hier ist ein Link auf eine Arbeit eines Studenten die das glaube ich 
ganz nett zusammenfasst:
http://www.kahlert.com/web/download/pid_einstellregeln.pdf

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Tobi Gast 04.03.2015 17:00 #4039057

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Stefan Us schrieb:
> Mit float wird das auf einem AVR aber nicht gerade schnell sein. Die
> Divisionen würde ich auch weg optimieren, soweit möglich.

ist schon richtig, das es mit float nicht schneller wird, aber mein 
System ist nicht so dynamschi, dass dass Auswirkungen hätte

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Tobi Gast 04.03.2015 17:07 #4039067

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Udo Schmitt schrieb:
> Für die Parameteroptimierung gibts einige standardisierte Verfahren.
> Hier ist ein Link auf eine Arbeit eines Studenten die das glaube ich
> ganz nett zusammenfasst:

Besten Dank!!!!!

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Udo S. (urschmitt) 04.03.2015 17:15 #4039082

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Lies dich halt mal ein, ich habs nur ganz kurz überflogen. 
Regelungstechnik kann ganz schnell mathematisch etwas sperrig werden, 
aber es gibt auch Pi mal Daumen Methoden.
Ist schon ewig her dass ich mich damit beschäftigt habe.
Viel Erfolg

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