Objektorientierte Programmierung

Maschu Gast #4039262
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Hallo

Ich möchte gern einen Microcontroller mit Objektorientierter 
Programmierung in python programmieren.

Es sollen Folgende Aufgaben efüllt werden.

Zyklisch:
- Auslesen des ADC
- Berechnen einen Stellwertes
- Ansteuern von PWM Ausgängen

Zyklisch in größeren Abständen
-  Get Request  beantworten (webserver) (bereits fertige funktion die 
zyklisch aufgerufen werden muss)

- Auslesen von Sollwerten (auch per bus)

Ich dache an eine Klasse für den ADC der aus der man per get funktion 
die werte bekommt

das schreiben der PWM Ausgänge ist auch kein problem.

Wo ich jedoch nicht weiter weis ist, wie ich die zyklischen aufrufe 
organisiere.

ich dachte da an Timer die jeweils einen Interrupt herforrufen.

zudem habe ich einen Taster (auch als Interrupt möglich) bei dem das 
ganze beendet werden soll.

vll in der main.py als while schleife?

soll ich z.B. für die regelung eine eigene klasse schaffen die 
Funktionen  z.B. den ADC und den PWM erbt? Hab ich dann vollen Zugriff? 
oder zerstöre ich dadurch dann das prinzip der Datenkapselung?

Habt ihr gute Ideen?
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