PWM Messung auf gültigkeit Überprüfen

Hallo zusammen
eine kurze Frage zum Thema PWM und Messungen. Für meine Abschlussarbeit 
suche ich Möglichkeiten wie eine Fehlmessung innerhalb eines PWM Signals 
möglichst früh entdeckt werden kann. Dazu die Aufgabe, wenn das PWM 
Signal "ON" ist müssen 3 Messungen erfolgen um dann den Mittelwert zu 
berechnen. Dabei kann es sein, dass eine Messung in die "OFF" Phase 
fällt, aufgrund der ADC-Delay Zeit etc. Aktuell berechne ich den 
Mittelwert auch wenn eine Messung in die "OFF"- Zeit fällt und 
vergleiche anschließend den Mittelwert mit einer gewissen Toleranz zur 
vorherigen Messung. Also wenn (a_n + b_n + c_n) /3 <> ((a_(n+1) + 
b_(n+1) + c_(n+1)) /3)+-Toleranz, gilt die Messung als gültig und wird 
verwendet. Gibt es eine Möglichkeit bereits bei der Messung von b durch 
einen einfachen Mikrocontroller Befehl zu überprüfen ob die Messung "gut 
wird" oder verwerfen muss. Natürlich kann ich jedes Mal (a_n + b_n) /2 
<> ((a_(n+1) + b_(n+1) )) /2)+- Toleranz oder (a_n - b_n)<>Toleranz 
rechnen. Aber wäre ja dasselbe wie davor. Gerne bin ich offen für eure 
Vorschläge.