Entwicklerboard mikrocontroller shop

Ferrice Gast #266016
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Hätte eine Frage zum Entwicklerboard vom mc shop.
http://shop.mikrocontroller.net/csc_article_details.php?nPos=0&saArticle[ID]=72&VID=duCn8O1eYl3nUJwy&saSearch[word]=&saSearch[category]=ARM&saSearch[special]=

Gibt es für das Board eine vernüftige (Free)software zum Debuggen bzw.
Programmen mit dem JTAG Interface?

mfg
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