Gast
#4067361
Hallo Leute, ich bin zur Zeit auf der Suche nach einem Messsensor der mir eine Winkelgenauigkeit von 0.005° (maximal 0.01°) in ein oder besser zwei Achsen liefern kann. Dazu kommt, dass ich einen Messbereich von +- 30° benötige und mindestens eine Messfrequenz von 20 Hz gefordert ist. Die momentane Recherche zeigt, dass es mechanische Neigungssensoren gibt die in diesen Bereich kommen, jedoch sehr starke Probleme mit Dynamik haben. Der Sensor wird konstant in Bewegung sein und muss zu jedem Abgriff die geforderte Genauigkeit liefern. Für die Dynamik sind meines Wissens nach Beschleunigungssensoren besser, jedoch haben die meistens ein hohes Rauschen. Hat einer von euch vielleicht eine Empfehlung für mich? Noch eine weitere Frage: Bei den Beschleunigungssensoren wird immer eine Genauigkeit von z.B. 4 mg angegeben. Für mich ist das dann ein Wert von ca. 0,03924 (9,81 * 0.004). Was sagt mir dieser Wert bezogen auf die Winkelbestimmung durch die Formel "atan2(ax,sqrt(az^2 + ay^2))" wobei ax,ay und az jeweils die Beschleunigungen in Achsenrichtung sind. Ist dieser Wert das Rauschen des Sensors? Wenn ja, wie stark wirkt sich das auf den Pitch aus? Vielen Dank schon einmal im voraus! Gruß Micha