digitaler PI-Regler und Spannungsmittelwert

Wohl eher an der niedrigen  Aktualisierungsrate...
Du kannst ja mal nen Sprung/Rechteck auf deinen Sollwert geben und Deine 
Sprungantwort mit dem Oszi aufnehmen ;-)

Das hab ich gemacht. Am DAC-Ausgang steigt die Spannung seeeeehr langsam 
an bis sich der Istwert einstellt, der dann aber, ich bezeichne es mal 
als Rauschen, da er wirklich nicht periodisch schwingt.

Ich dachte eigentlich, da ich nur eine Akkuzelle entladen möchte, reicht 
es aus den Algorithmus alle 20ms zu durchlaufen.

Versuch mal die Mittelwertbildung wegzulassen und direkt zu regeln. 
Dafür kannste die Taktzeit hochdrehen. Sollte das SNR zu niedrig sein, 
dann kannst du einen Tiefpass zweiter Ordnung implementieren. Da du kein 
D-Anteil hast sollte das Rauschen nicht das große Problem sein solange 
du den Verstärkungsfaktor zu hoch hast.

Wie steuerst du das ganze? Also wo geht der DAC drauf?

Warum ist eine digitale Regelung nötig?

Ich würde kontinuierlich messen um die Grenzfrequenz des 
Mittelwertfilters besser definieren zu können.
Gibt es ansonsten verzögernde Elemente? zB RC am ADC Eingang?

Habe es nun mal ohne Mittelwert ausprobiert, hat aber nichts gebracht. 
Im besten Fall Pendelt mir der Regler um ein halbes Ampere. Besser 
kriege ichs nicht hin.
Der DAC-Ausgang geht an einen OPV der die Spannung 5-fach verstärkt und 
das Gate von einem IGBT ansteuert. Der Istwert ist die Spannung über 
einem Messwiderstand. Der Sollwert wird digital per Encoder vorgegeben.
Ich meine, letztlich entspricht ein halbes Ampere bei 83Ampere nicht mal 
ein Prozent Abweichung, aber irgendwie gefällt mir das trotzdem nicht.

feg_zeven schrieb:
> Leider schwankt mein Spannungs-Istwert im eingeschwungen Zustand ...

Deshalb heißt es "eingeschwungen" - 's schwingt richtig gut
SCNR

Kann auch ein thermischer Effekt sein. Mosfet und Bipolar laufen 
thermisch weg. Ein warmer Fet laesst mehr Strom durch. Der Bipolar dann 
auch. Bei diesen Stroemen mit einer schnellen Zeitkonstante. Das Projekt 
mit 80A zu heizen ist idiotisch.

Dem Regler dürfte es bei 12 Bit und einer Schrittweite von 0,6mV 
ziemlich egal sein ob dort ein Mosfet oder Igbt dran hängt. Ebenfalls 
wäre eine PWM in meinem Fall ungünstig.
Wie auch immer. Dazu gab es schon genügend Diskussionen. ;)

Das Problem hat sich scheinbar geklärt. Gestern schaltete ich von allen 
beteiligten Geräten meinen Laptop zuerst ab wodurch natürlich auch die 
Verbindung zur Steuerplatine über den Programmieradapter getrennt wurde. 
Einfach gesagt: der Controller befand sich nicht mehr im Debuggmodus.
Beim Blick aufs Oszi wollte ich es gar nicht richtig glauben aber die 
Kurve wurde insgesamt gleichmäßiger und die P-P-Abweichung reduzierte 
sich auf 250mA. Damit bin ich zufrieden, da es nun wirklich nur noch wie 
ein rauschen aussieht welches auch im Ruhezustand vorhanden ist. Kommt 
vermutlich von der Strommesszange.
Viele grüße.