Gast
#4099848
Hallo Leute, ich frage mich grad folgendes: Regeln möchte ich die Position des kleinen DC-Motors. Ein Sinussignal (= berechnete Stellgröße für meinen Motor) mit der Frequenz 250 Hz wird abgetastet. Wähle ich die Abtastfrequenz 500 Hz, so erhalte ich das obige Bild. Vergrößere ich die Abtastfrequenz nun um den Faktor 8 besser, so erhalte ich ein Nahezu sinusförmigen Verlauf. Meine Frage nun: Gibt es einen Unterschied hinsichtlich Pos. Genauigkeit des Motors bei den verschiedenen Abtastfrequenzen ? Für das shannonsche Theorem müsste man nur mit einer Frequenz >2 abtasten, jedoch wird das signal doch total falsch wiedergegeben. Man erhält eig. doch jetzt nur eine Rechtecksignal, indem die Grundschwingung drin ist. Aber ist das dann noch ausreichend für den Motor ? Oder reicht es da aus, mit der doppelten Frequenz abzutasten, da der Motor auf Grund seiner Filtereigenschaften daraus dann wieder den SInus generiert?
