XY-Plotter Controller - wie verfahren?

Hi,

ich bastele mir gerade eine Software, mit der ich einen XY-Plotter 
ansteuern möchte (mit Schrittmotoren über Step/Direction-Ausgänge). Im 
Prinzip funktioniert das schon recht gut, so dass ich jetzt dabei bin, 
an den Feinheiten zu feilen. Dazu ein paar Fragen, damit ich 
grundsätzliche Fehler vermeide (speziell im Vergleich zu den "großen", 
professionellen Controllern):

Bei normalen Ein-Achsen-Motioncontrollern wird mit Beschleunigungsrampen 
gefahren - brauche ich die bei diesem Controller auch? Also angenommen 
ich fahre einen Kreis, der aus 100 Liniensegmenten besteht - dann wird 
beim Übergang zu jedem Segment die Geschwindigkeit von X- und Y-Achse 
leicht verändert - brauche ich da jeweils eine Rampe?

Und was sollte der Controller machen, wenn eine Achse die Richtung 
ändert - z.B. wenn ein spitzer Winkel gezeichnet werden soll - mit Rampe 
abbremsen, kurz im Enpunkt warten und mit Rampe in die entgegengesetzte 
Richtung beschleunigen?

Was wäre sonst noch zu beachten?

Danke!