Doppel H-Nrücke mit Arduino Nano ansteuern?

Hallo,

ich plane eine Doppel H-Brücke mit 2 ISL83202IBZ MOSFET-Treibern zu 
bauen.
Es soll ein Drehzahlsteller für 2 Brushed Motore werden.
Das ganze will ich mit einem Arduino Nano ansteuern.

Für mein Projekt benötige ich allerdings zusätzlich zum Vorwärts und 
Rückwärtsgang auch eine solide, also aktive Bremse.

Also hab ich mir gedacht ich steuere jeden FET einzeln mit einem PWM 
Signal an.
So hab ich 1)
Eine Stromsparende Ansteuerung des Motors (Vorwärts und Rückwärts) indem 
ich einen der oberen FETs durchschalte und den schräg gegenüberliegenden 
FET unten mit PWM ansteuere.
und 2)
Eine aktive Motorbremse in dem ich die schräg gegenüberligenden FETs mit 
dem gleichen PWM(50%) ansteuere und die in anderer Richtung schräg 
liegenden das gleiche Signal nur verschoben bekommen, die Brücke also 
zwischen Vorwärts und Rückwärts gleichmäßig oszilliert.

So weit sollte mein Konzept mal stimmen, liege ich da richtig?

Der Nachteil ist jedoch, dass ich dann pro H-Brücke 4 PWM-Ports brauche, 
der Arduino Nano jedoch "nur" über 6 verfügt. Gibt es eine andere 
Möglichkeit die H-Brücke anzusteuern, sodass Vorwärts, Rückwärts, 
Leerlauf und aktive Bremse mit 3 oder weniger PWM Signalen möglich ist?

Folgende (im Anhang) Version würde zwar funktionieren, die Motore können 
jedoch nicht auf Leerlauf geschalten werden und deswegen ist auch im 
Stillstand die aktive Bremse aktiv. Liege ich da richtig?


LG Felix