CAN-Test-Projekt für AT90CAN128

[Michael H. (windyboy)]

Hallo zusammen.

Ich probiere jetzt schon seit mehreren Tagen, mit einem AT90CAN128 eine 
CAN-Bus-Kommunikation zum Laufen zu bekommen.

Bevor die Frage auftaucht: Ich habe schon in den anderen Threads gelesen 
und bin nicht weiter gekommen.

Zu meiner Hardware:
- Ich setze 2 Mikrocontrollerboards von chip45 mit AT90CAN128 mit 
CAN-Tranciever ein.
- Am PC ist ein PCAN-USB-Umsetzer
- Entwicklungsumgebung ist das Atmel Studio 6
- Programmierschnittstelle ATMEL JTAG ICE 3

Die Programmierung klappt in dieser Konstellation an sich gut. Habe 
schon einiges an Programmcode zum Laufen gebracht (LCD-Diyplay, ADC, 
etc).

Ich habe zu Testzwecken die CAN-Bibliothek von Marco Glietsch 
ausprobiert (zusätzlich noch andere aus dem Internet).
Sobald ich irgendwas mit CAN mache, bekomme ich folgende merkwürdige 
Eigenschaft:
Das Senden funktioniert grundsätzlich nicht. Beim Debuggen im 
Single-Step-Modus sieht man, dass einige Programmzeilen einfach 
übersprungen werden.
Ich weiß mir absolut keinen Rat mehr.

Frage:
Wer hat in meiner Hardware-Konstellation (ATMEL Studio 6) eine 
CAN-Kommunikation zum Laufen gebracht und kann mit das Projekt zur 
Verfügung stellen?

Ich verbrenne Stunde um Stunde und weiß einfach nicht, wo ich den Fehler 
suchen soll.

Danke und Gruß.

[Bad U. (bad_urban)]

Schau Dir mal den CAN-Debugger bei Kreatives Chaos an. Der verwendet 
auch den AT90CAN. Sourcen sind auch dabei und das ganze funktioniert 
prima.