PWM Atmega 32 LED Helligkeitssteuerung

Gast #4128873
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Hallo
Da ich bislang noch keine PWM Signal programmiert habe hätte ich 
folgende Fragen an euch.
Ich möchte mit meinem Atmega32 am Ausgang PA5 und PA6 eine 
Helligkeitssteuerung realisieren.
An den beiden Ausgängen ist ein Transistor angeschlossen welcher die 
Spannung für eine LED schaltet.
Programmiersprache wäre C
CPU hat 16 Mhz
Wie realisiere ich diese Aufgabe am einfachsten?

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