Waschmaschine kaputt, wie Waschmaschinenmotor testen?

Hallo,
meine Waschmaschine ist vor ein paar Tagen eingegangen.
d.h. die Trommel dreht sich beim Waschen nicht mehr. Die Waschmaschine 
lässt sich aber noch ganz normal abpumpen.

Daher habe ich vermutet, dass beim Motor die Kohlebürsten kaputt ist. 
Also hab ich die Waschmaschine aufgeschraubt und den Motor ausgebaut.

Allerdings finde ich keine Kohlebürsten auf dem Modell.
Daher meine Vermutung, dass es sich um einen BLDC-Motor handelt.

Nun haben BLDC-Motoren den Nachteil, dass sie mit verschiedenen Phasen 
angesteuert werden, die einmal mit der Pos., der Neg. und der 
0-Vers.Spannung angesteuert werden, abhängig von der Position des 
Rotors.

Da beim Brushless Motor die Achse ja eig. nicht versorgt wird, jedoch 2 
Leitungen in die Mitte des Motors gehen, habe ich die Vermutung, dass es 
sich dabei um einen Sensor handelt, der die Position des Rotors 
bestimmen soll. (Kann das sein, oder ist das Blödsinn?)

Nun meine Frage(n):
Ist das wirklich ein BLDC?
Was kann bei einem BLDC Motor kaputt sein, der hat doch keine 
Verschleißteile?
Theoretisch könnte es doch auch der Sensor sein (wenn es einer ist), der 
Kaputt ist, oder der Controller...
Hat jemand eine Idee, wie ich den Motor testen kann, ohne gleich eine 
Steuerung zu entwickeln, die mir die notwendigen Signale generiert?

danke