Hi! Die angehängten Signalverläufe (Sollsignalfrequenz=1Hz) stammen von einer konventionellen PID-Kraftregelung von einem hydraulischen Zylinder. Ich habe die Phasenverschiebung im Excel für die Darstellung entfernt, da diese in der Anwendung eine untergeordnete Rolle spielt. Die hochfrequente Überlagerung ist ein Dithering-Signal mit 100Hz, welches das Ventil ständig in Bewegung hält um den Stick-Slip-Effekt beim Anfahren zu vermeiden. Ich würde die Unter bzw. Überschwinger noch sehr gerne wegoptimieren, unter 70N würde ich sie gerne drücken, dies entspricht ca. dem Fehler der Messkette. Da sie periodisch auftreten muss an meinem Regelalgorithmus was falsch sein. Da der Regler auf einer SPS läuft hätte ich glaube ich einige Freiheiten und bräuchte bitte Ideen, wo ihr die Hebel ansetzen würdet. LG LeFish
Gast
#4171912
Wenn ich das mit meinem vom Vorabend verkatertem Kopp richtig sehe, dann treten diese Überschwinger stets nach einem Richtungswechsel auf. Ich vermute einen Schleppfehler. Ideen: 1) Vorsteuerung 2) Coulombsche Reibung bzw. Geschwindigkeits-proportionale Reibung berücksichtigen Nachteile: zu 1) kann Rauschprozess verstärken und zu unerwünschten Schwingungen im System führen zu 2) aufwändiger zu identifizieren Ich persönlich tendiere zu Punkt 2. Hierzu vorher das Dithering rausnehmen und die Haftreibung ebenfalls berücksichtigen. Summa summarum kommst du nicht um eine anständige Modellierung deiner Aktorik herum.
Gast
#4173985
Wird mit SPS heavy...
Gast
#4174804
Klaus Günter schrieb: > Wird mit SPS heavy... was soll dran "heavy" sein?
Gast
#4176589
Otto schrieb: > Klaus Günter schrieb: >> Wird mit SPS heavy... > > was soll dran "heavy" sein? Englisch... http://www.dict.cc/?s=heavy
Gast
#4176591
Otto schrieb: > Klaus Günter schrieb: >> Wird mit SPS heavy... > > was soll dran "heavy" sein? Naja es gibt doch elegantere Möglichkeiten als mit SPS.