Mega2560 Timer4 WGM-Modi ab 8 gehen nicht

MoinMoin,

ich hab mir grad nen Adapter gebaut, um den Mega2560 auf nem Arduinobord 
auch per JTAG ansprechen zu können. Nun wollte ich ein bischen 
LED-Gedimme veranstalten. Dabei hab ich festgestellt, das die 
PWM-Erzeugung nicht so wie gewohnt funktioniert.

Die WGM-Modi 1,2,3,5,6,7 laufen wie gewohnt, 4 und ab 8 der Rest jedoch 
nicht.

hier mal meine Initialisierung, könnte da mal wer drüberschauen, ob ich 
was blödes mach?

In der Main setze ich dann in ner Endlosschlaufe sowohl ICR4 als auch 
die OCR4A auf den Wert einer Variablen, die ich wiederum in der Watch 
verändern kann.

In den "unteren" Modi sehe ich wie sich die Pulsweite ändert wenn ich 
"Blau" ändere, bei den "oberen" ist die Linie statisch auf 5V oder 0V.

Mit Dank im vorraus und freundlichen Grüßen
Chaos

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#include "defines.h"

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#include <avr/io.h>

4

#include <avr/interrupt.h>

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8

void Setup(void);

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10

uint16_t millis = 0;

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13

ISR(TIMER0_COMPA_vect)

14

{

15

  millis++;

16

  PORTB ^= (1 << PB7);

17

}

18

19

int main(void)

20

{

21

  uint16_t Rot = 0;

22

  uint16_t Gruen = 0;

23

  uint16_t Blau = 0;

24

  uint16_t millisAlt = 0;

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27

28

  EnableA_Aus;

29

  EnableB_Aus;

30

  PhaseA_Neg;

31

  PhaseB_Neg;

32

  PhaseC_Neg;

33

34

  Setup();

35

36

    while(1)

37

    { 

38

    OCR4A = Blau;

39

    ICR4 = Blau;

40

    }

41

}

42

void Setup(void)

43

{

44

  DDRB = 0b10000000;

45

  DDRH = 0b00111000;

46

  PORTH = 0b00111000;

47

48

  TCCR4A = (1 << COM4A1) | (1 << COM4B1) | (1 << COM4C1) | (1 << WGM40);

49

  TCCR4B = (1 << WGM43) | (1 << CS40);

50

51

  OCR0A = 249;

52

  TCCR0A = (1 << WGM01);

53

  TCCR0B = (1 << CS11) | (1 << CS10);

54

  TIMSK0 = (1 << OCIE0A);

55

  sei();

56

}