A-Filter pflicht zur Regelung ?

Alexej Gast #4137375
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Hallo Leute,

ich möchte einen kleinen Motor regeln. Dazu messe ich die Positon mit 
einem sensor, dessen grenzfrequenz bei 10kHz liegt.

Mein ADC hat eine sample frequenz von 1 kHz...

Nun meine Frage:

Benötige ich ein Anti-Aliasing filter ? Wenn ja, mit welcher 
Grenzfrequenz ?

Kann es dadurch zu Problemen mit der Regelung kommen, wenn ich den 
Filter nicht verwende ?

Lg
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Noch einer Gast #4137414
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> Mein ADC hat eine sample frequenz von 1 kHz

Somit dürfen am Eingang keine Frequenzen höher als 0,5 kHz ankommen.

0,5 kHz Sinus. Auch die Oberwellen eines Rechtecksignals musst du 
herausfiltern. Wie Harald schon fragte - was liefert dein Sensor?

>  Grenzfrequenz

Theoretisch alles unter 0,5 kHz durchlassen und alles über 0,5 kHz 
sperren. In der Praxis kann man so ein Filter aber nicht bauen.
Wikipedia hat da ein recht schönes Bild dazu.
http://de.wikipedia.org/wiki/Antialiasing_%28Signalverarbeitung%29

Meist ist es einfacher, du nimmst einen RC-Tiefpass und die Abtastrate 
10x so hoch wie die Grenzfrequenz.
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Noch einer Gast #4137588
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Normalerweise liefern die nur kurze Nadeln. Die Spannung abhängig von 
der Drehzahl.

Warum möchtest du das mit ADC machen?

Üblicherweise nimmt man da einen Schmitt-Trigger und einen 
Digitaleingang. Die Auswertung mit einem Timer. Im Prinzip das selbe 
Programm wie bei einem Frequenzzähler. Die Zeit zwischen den Impulsen 
nimmst du dann Ist-Wert für deine Regelung.
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