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A-Filter pflicht zur Regelung ?
Gast
#4137375
Hallo Leute, ich möchte einen kleinen Motor regeln. Dazu messe ich die Positon mit einem sensor, dessen grenzfrequenz bei 10kHz liegt. Mein ADC hat eine sample frequenz von 1 kHz... Nun meine Frage: Benötige ich ein Anti-Aliasing filter ? Wenn ja, mit welcher Grenzfrequenz ? Kann es dadurch zu Problemen mit der Regelung kommen, wenn ich den Filter nicht verwende ? Lg Alexej schrieb: > ich möchte einen kleinen Motor regeln. Dazu messe ich die Positon mit > einem sensor, dessen grenzfrequenz bei 10kHz liegt. Mit was für einem Sensor? Mit einem Aliasingfilter macht man ja nur Komponenten oberhalb der Haelfte der Sampligfrequenz weg. Wenn die gar nicht vorhanden sein koennen, kann man sich den Filter schenken.
Gast
#4137414
> Mein ADC hat eine sample frequenz von 1 kHz Somit dürfen am Eingang keine Frequenzen höher als 0,5 kHz ankommen. 0,5 kHz Sinus. Auch die Oberwellen eines Rechtecksignals musst du herausfiltern. Wie Harald schon fragte - was liefert dein Sensor? > Grenzfrequenz Theoretisch alles unter 0,5 kHz durchlassen und alles über 0,5 kHz sperren. In der Praxis kann man so ein Filter aber nicht bauen. Wikipedia hat da ein recht schönes Bild dazu. http://de.wikipedia.org/wiki/Antialiasing_%28Signalverarbeitung%29 Meist ist es einfacher, du nimmst einen RC-Tiefpass und die Abtastrate 10x so hoch wie die Grenzfrequenz.
Gast
#4137479
Harald Wilhelms schrieb: > Alexej schrieb: > >> ich möchte einen kleinen Motor regeln. Dazu messe ich die Positon mit >> einem sensor, dessen grenzfrequenz bei 10kHz liegt. > > Mit was für einem Sensor? induktiver sensor...
Gast
#4137588
Normalerweise liefern die nur kurze Nadeln. Die Spannung abhängig von der Drehzahl. Warum möchtest du das mit ADC machen? Üblicherweise nimmt man da einen Schmitt-Trigger und einen Digitaleingang. Die Auswertung mit einem Timer. Im Prinzip das selbe Programm wie bei einem Frequenzzähler. Die Zeit zwischen den Impulsen nimmst du dann Ist-Wert für deine Regelung. Antwort schreiben |
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