Stromsensoren IC Schrittmotor Überwachung

[Stefan A. (ripper121)]

Ich habe ein Schrittmotor Unipolar 3.2V 5Ohm 4Pin.
Ich suche einen passenden IC bei dem ich auslesen kann wie viel mA der 
Motor zieht, um ihn dann abstellen zu können.

Ziel ist es den Motor so lange auszufahren bis er auf ein Hinderniss 
trifft, dann soll er ab einem gewissen Strom abschalten.

Gibt es IC´s die eine Schrittmotor Steuerung haben und wo man den 
aktuellen Strom auslesen kann. (Bitte kein überdimensionierten IC für 
den kleinen Motor)

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Stefan Anderson schrieb:
> Ich suche einen passenden IC bei dem ich auslesen kann wie viel mA der
> Motor zieht, um ihn dann abstellen zu können.
Normalerweise werden Schrittmotoren mit Konstantstrom bzw. 
stromgeregelt gefahren.
> Ziel ist es den Motor so lange auszufahren bis er auf ein Hinderniss
> trifft, dann soll er ab einem gewissen Strom abschalten.
Du stellst dir das deutlich zu einfach vor...

Als Recherchehilfe:
https://www.google.de/search?q=stall+detection+stepper+motor
https://www.google.de/search?q=schrittmotor+blockadeerkennung

Und für die weitere Recherche lies mal das hier:
http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Application_Notes/Sensorlose_Regelung/Sensorlose_Regelung.pdf

Die Richtung ist immer die selbe: Messung und Auswertung der Gegen-EMK.
http://de.wikipedia.org/wiki/Elektromotorische_Kraft