Hallo Jungs, ich habe eine ganz kurze Frage. Ich habe einen Rechner und besitze einen (eigentlich mehrere) Empfänger (von Spektrum, genau wie dieser: http://www.modellhobby.de/Spektrum-AR610-6-Kanal-DSMX.htm?shop=k_staufenb&SessionId=&a=article&ProdNr=094SPMAR610&t=1907&c=25625&p=25625&rdeocl=1&rdetpl=categorypage&rdebox=box2), die ich in meinen Multikoptern und Flugzeugen einbaue. Eigentlich nichts neues, aber ich möchte nun eine Verbindung vom Rechner zum Empfänger realisieren. Ziel ist: mit angeschlossenem Gamepad meinen kleinen Wohnungsquadkopter steuern zu können. Ich habe mir ein paar Idee ausgedacht: - durch XBee eine direkte Verbindung zum Empfänger. Problem: das von Spektrum benutzte Übertragungsprotokoll ist "geheimnis" und nicht offen. Man darf sich nicht einfach so ein Program herunterladen und sich mit einem irgendwelchen Gerät an dem Empfänger anschließen; - der verbaute Empfänger in dem Modell durch ein Funkmodul ersetzen. Als Ersatz kenne ich nur XBee. Davon habe ich mehrere Module mit mega Reichweite. Problem: ich weiß nähmlich nicht, wie zuverlässig die Verbindung sein kann. Gibt es Vorschläge? Gruß und schöne Feiertage!
Nach viel Recherchieren bin auf folgenden Artikel gestoßen: https://www.youtube.com/watch?v=gk46N8RKd2c Es sieht viel versprechend aus. Empfänger: http://www.freakware.de/p/ezuhf-long-range-rc-rx-8-ch-diversity-immersion-rc-irc-ezuhf8div-a87070.htm und Sender: http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=179 sind auch in Europa zu kaufen. Allerdings ist es mir noch nicht gelungen, eine Anleitung/Tutorial zu finden, in dem man den Transmitter an dem PC anschließt. Ich fürchte, dass man sowieso eine Fernsteuerung braucht.
Dave Anadyr schrieb: > Problem: das von > Spektrum benutzte Übertragungsprotokoll ist "geheimnis" und nicht offen. Dann nimm doch eine andere Fernbedienung, die sich an das allgemein bekannte PWM-Protokoll der handelsüblichen Ruder- maschinen (Servos) hält.
Harald Wilhelms schrieb: > Dave Anadyr schrieb: > >> Problem: das von >> Spektrum benutzte Übertragungsprotokoll ist "geheimnis" und nicht offen. > > Dann nimm doch eine andere Fernbedienung, die sich an das > allgemein bekannte PWM-Protokoll der handelsüblichen Ruder- > maschinen (Servos) hält. Naja...das ist echt nicht hilfreich als Antwort. Weil das Problem mit der Verbindung zum Rechner immer noch besteht. Ich glaube, es gibt keine valide Alternative, als ein Xbee Modul an beiden Ende zu verbinden. Im Internet konnte ich nichts finden.
Dave Anadyr schrieb: > Weil das Problem mit der Verbindung zum Rechner immer noch besteht. Also geht es Dir nicht um das proprietäre Protokoll Deines "Spectrum", sondern Du willst wissen, wie man eine funktionsfähige Funkverbindung aufbaut?
Harald Wilhelms schrieb: > Dave Anadyr schrieb: > >> Weil das Problem mit der Verbindung zum Rechner immer noch besteht. > > Also geht es Dir nicht um das proprietäre Protokoll Deines "Spectrum", > sondern Du willst wissen, wie man eine funktionsfähige Funkverbindung > aufbaut? Ja! Genau! Ich hatte doch geschrieben: > Eigentlich nichts neues, aber ich möchte nun eine Verbindung vom Rechner > zum Empfänger realisieren. Ziel ist: mit angeschlossenem Gamepad meinen > kleinen Wohnungsquadkopter steuern zu können. habe ich mich nicht richtig ausgedrück? Und wenn ich den Spektum ersetzen soll/muss, dann ok...ich werde den Empfänger ersetzen.
Gast
#4140446
Dave Anadyr schrieb: > Ich hatte doch geschrieben: > >> Eigentlich nichts neues, aber ich möchte nun eine Verbindung vom Rechner >> zum Empfänger realisieren. Ziel ist: mit angeschlossenem Gamepad meinen >> kleinen Wohnungsquadkopter steuern zu können. > > habe ich mich nicht richtig ausgedrück? Also man könnte ja die Vorhandenen Sender an den Rechner anschließen, Und dann über Gamepad steuern. Wenn es etwas neues sein soll empfehle ich mal: http://www.deltang.co.uk/ Einfach mal unter Sender Schauen
Es gibt doch Sender HF Teile bei Hobbyking? Dort ein PWM Signal einspeisen?
Andreas Rückert schrieb: > Es gibt doch Sender HF Teile bei Hobbyking? Dort ein PWM Signal > einspeisen? Die man am Rechner anschließen kann?
Das sind wohl meistens HF-Teile für JR-Sender. Die Signale müsste mal natürlich am PC passend erzeugen.
Hmmm... mir stellt sich erstmal die Frage nach dem Sinn. Möchte man wirklich mit einem Gamepad einen Heli steuern? M.E. sind doch die Sender viel präziser? Das Protokoll direkt zu erzeugen halte ich für relativ viel Aufwand. Du kannst Dir allerdings einen DX4e oder vlt. reicht sogar ein Sender wie er bei den RTF Sets dabei ist (also einen sehr günstigen) Spektrum-Sender holen und aus diesem das HF-Modul ausbauen und nutzen. Das Protokoll wie dieses HF-Modul angesprochen wird wurde inzwischen "erarbeitet". Dann benötigst Du nur noch eine Kopplung zum Rechner, also entweder über die serielle Schnittstelle o.ä. Einen Umsetzer von seriell zum Spektrum HF-Modul benötigst Du trotzdem noch, dürfte aber nicht soviel Aufwand sein. Auf Deinem PC benötigst Du dann noch ein Stück Software, welches das Gamepad ausliest und die Daten über die serielle Schnittstelle an den Umsetzer schickt. Gamepad -> PC -[seriell]-> Umsetzer -[Spektrumproto]-> HF-Modul
Das Spektrum Protokoll ist ja z.B. für die Turnigy 9x als Opensource erhältlich. Dort gibt es auch die Option ein HF-Teil der DX4e auszulöten und in den Turnigy Sender einzubauen. Also die Komponenten sind wohl alle verfügbar.
Gast
#4141311
Moin, ich wollte noch einmal auf die deltang transmitter aufmerksam machen. Da gibt es einen der seinen befehle per RS232 bekommt, alternativ PPM waa sich mit einem Soundausgang auch hinkriegen lässt Alternativ gibt es dort einen Sender der in eine Art Gamepad eingebaut ist. Einfach mal die Anleitung anschauen. Grüße
> ich wollte noch einmal auf die deltang transmitter aufmerksam machen. > Da gibt es einen der seinen befehle per RS232 bekommt, alternativ PPM > waa sich mit einem Soundausgang auch hinkriegen lässt > > Alternativ gibt es dort einen Sender der in eine Art Gamepad eingebaut > ist. Die habe ich angeguckt. Ich finde die Sender super und sehr einfach zu bedienen. Was mich halt...ein bisschen verunsichert ist die fehlende Information bzgl. der Reichweite (bei den Sendern) Aber ich finde die Webseite geil. Selber wäre ich nie darauf gekommen. > Gamepad -> PC -[seriell]-> Umsetzer -[Spektrumproto]-> HF-Modul Richtig!!! Ok ok jungs...ich wollte Euch nicht überfordern und daher nicht alles erzählt. Doch jetzt ist es so weit: - Gamepad: nur um das Ganze zu testen. Wenn alles funktioniert, dann sollte es durch dieses ersetzt werden: http://www.thrustmaster.com/sites/default/files/imagecache/media_large/product/HotasProduct800x600.jpg; - PC - [seriell]: Mit dem Framework ROS unter Ubuntu habe ich schon einige Treiber geschrieben. Ich habe schon ein kleines Programm geschriben, das die Position der Achses/Buttons über USB einlesen kann. Hier kann man ein Beispiel ansehen: http://wiki.ros.org/joy/Tutorials/ConfiguringALinuxJoystick; - Umsetzer: da habe ich Euch gefragt, da ich diesen, der schwierigste Teil von allem finde.
Gast
#4141403
Noch eine Idee (nur mal so ins Forum geworfen): Via PC das Trainer-Signal für den Trainer/Schüler-Betrieb erzeugen. Und somit weiter den Sender als Sender verwenden. Gruß Basti
> Via PC das Trainer-Signal für den Trainer/Schüler-Betrieb erzeugen. Und > somit weiter den Sender als Sender verwenden. Die Idee wäre Klasse, aber ich habe keine Ahnung, wie man das Kabel am Rechner anschließt (USB? UART?...) und welches Kommunikationsprotokoll dafür benutzt.
Gast
#4141453
Dave Anadyr schrieb: >> Via PC das Trainer-Signal für den Trainer/Schüler-Betrieb erzeugen. Und >> somit weiter den Sender als Sender verwenden. > > Die Idee wäre Klasse, aber ich habe keine Ahnung, wie man das Kabel am > Rechner anschließt (USB? UART?...) und welches Kommunikationsprotokoll > dafür benutzt. Moin, Das Signal ist Recht einfach, oben wurde es schon genannt PWM, bzw es ist ein PPM Signal. Du erzeugst 7 Rechtecke, der abstand zwischen den Rechtecken ist egal, jedes Rechteck steht für einen Kanal, über die "Dauer" des Rechtecks wird die Servo Position festgelegt. Ich erzeuge mir die Signale meist über den Line-Ausgang, alternativ könnte man das aber auch sehr einfach über einen uC realisieren. Zu den Deltang Sendern und deren Reichweite, die ist beschränkt im vergleich zu "richtigen" Sende Anlagen. ISt ja auch für Micromodellbau gedacht. Im Innenräumen hatte ich bis jetzt keine Probleme, wie es in Sporthallen aussieht kann ich nicht sagen. Gruß
Eisenhorn schrieb: > Das Signal ist Recht einfach, oben wurde es schon genannt PWM, bzw es > ist ein PPM Signal. Du erzeugst 7 Rechtecke, der abstand zwischen den > Rechtecken ist egal, jedes Rechteck steht für einen Kanal, über die > "Dauer" des Rechtecks wird die Servo Position festgelegt. Das wäre auf jedem Fall die eleganteste Lösung. Solche Programme habe ich mit Arduino, PIC16xx, Teensy, BeagleBone, usw.. merhfach geschrieben. Die Schnittstelle mit dem Mikrocontrolle erfolgt über eine ganze normale UART Verbindung. Das Problem, das ich noch nicht verstehe, ist: mit welchem Protokoll die Daten (also die Dauer der einzelnen Pulse) dem Sender werden versendet? Ich kann nicht einfach so Signale generieren und die dem Sender übertragen. Der hat bestimmt eigene Regel, nach denen ein fehlerhaftes Signal erkannt werden kann. Außerdem erfolgt die Übertragung nach einem bestimmten Muster, beispielsweise: # AIL, ELV, THR, RUD, AUX1, AUX2 oder ähnliches. Vielleicht gibt es ein zusätzliches Signal, das den Anfang der Übertragung einzelnes Pakets gekennzeichnet.
Gast
#4141891
Dave Anadyr schrieb: > Ich kann nicht einfach so Signale generieren und die dem Sender > übertragen. Der hat bestimmt eigene Regel, nach denen ein fehlerhaftes > Signal erkannt werden kann Doch kann man, das ist das Protokoll für den Lehrer Eingang eines Senders. So sieht auch das signal welches ein Empfänger ausgibt aus. Wie die genau Funnkstrecke aussieht ist egal. Fehlerkorrektur würde zu lange dauern, zumal das signal ja immer wiederholt wird. Gruß
Gast
#4142323
Hallo, ich habe mal "deine" Arbeit gemacht ;-) und folgendes rausgefunden: Bei den "einfachen" Senden (z.B. DX6i) wird offenbar im Lehrer/Schüler-Betrieb wirklich nur das Funk-Signal per Kabel übertragen und vom Lehrer-Sender gesendet. Deswegen müssen z.B. auch die Sender absolut gleich programiert werden. Damit wäre das für mich die optimale Lösung, da du jederzeit am Sender den "Schüler" (PC) abschalten und per Fernsteuerung steuern kanst. Für weitere Infos habe ich ein Projekt bei der c't gefunden, wo sie den anderen Weg (Sender->PC) gehen: http://www.heise.de/ct/artikel/Flugschule-289566.html Im Artikel finden sich aber viele gute Infos und am Ende super Links zum Thema: - Eine ausführliche Beschreibung der Lehrer-/Schüler-Protokolle: http://users.belgacom.net/TX2TX/tx2tx/english/tx2txgb1.htm - Pin-Belegung unterschiedlicher Sender: http://www.mftech.de/buchsen.htm Das klingt doch alles sehr vielversprechen für dein Projekt. Ich würde das ganz so umsetzen: - PC-Software, die den Joystick/Gamepad auswertet und via USB (Serial) mit einem Arduino kommuniziert. - Der Arduino empfängt die Daten* und erzeugt das Trainer-Signal** - Das Trainer-Signal via Kabel in den Sender und der funkt es an den Emfpänger. * Die Daten würde ich so schnell und so kurz wie möglich übertragen. Also Bytes statt ASCII und nach dem initialisieren aller Werte nur noch Änderungen übertragen. Dabei das Grundrauschen z.B. mit einem "Toten Bereich" in der Mitte unterdrücken, wie es die Auswertung von PC-Joysticks ja eh häufig macht. ** Wahrscheinlich reicht als Trainer-Signal das übliche RC-PPM-Signal. Wenn möglich vorher mal den Sender als Schüler konfigurieren und das Signal am Ozzi ansehen. Damit sollte dann schnell klar sein, welches Timing es hat und ob es evtl. Invertiert ist. So, hoffe das hilft. :-) Und berichte mal, was draus geworden ist! Gruß Basti
PS: Mich gibt es auch angemeldet...
Ok ok Jungs...ich habs. Ja, ok, ich habe mich entschieden, meinen Spektrum an arduino anzuschließen. Die Erzeugung von PPM Signale ist das einfachste, dass es auf dieser Welt gibt. Ich habe momentan kein Oszilloskop....schade, sonst hätte ich schon angefangen. Nur eine Frage habe ich noch. Du sagst: > Das Signal ist Recht einfach, oben wurde es schon genannt PWM, bzw es > ist ein PPM Signal. Du erzeugst 7 Rechtecke, der abstand zwischen den > Rechtecken ist egal, jedes Rechteck steht für einen Kanal, über die > "Dauer" des Rechtecks wird die Servo Position festgelegt. Wie kommst Du auf die Zahl 7 ?!? Tatsächlich hat mein Sender 7 Kanäle, ist aber ein Zufall? > Bei den "einfachen" Senden (z.B. DX6i) wird offenbar im > Lehrer/Schüler-Betrieb wirklich nur das Funk-Signal per Kabel übertragen > und vom Lehrer-Sender gesendet. Deswegen müssen z.B. auch die Sender > absolut gleich programiert werden. > Damit wäre das für mich die optimale Lösung, da du jederzeit am Sender > den "Schüler" (PC) abschalten und per Fernsteuerung steuern kanst. Mh...ich danke dir für deine ausführliche Antwort. Gleich werde ich die von Dir geposteten Links angucken. Dennoch wollte ich Dich fragen: ich habe den Eindruck, dass Du davon ausgehst, ich will/habe 2 Sender. Nein. Ich habe nur einen. Und den will ich am Rechner/Arduino anschließen.
Hast niemand in der Nähe, der Dir mal Oszi leiht? Dafür würde übrigens auch schon so ein Hantek 6022be USB Oszi reichen (so ca. 60,-).
Nicht das ich wüsste. Ich hatte einmal ein USB Gerät. Es ging nach 2-3 Jahren kaputt. Ich habe schon vor, den folgende Schatz zu kaufen: OWON SDS7102V Aber erst ab September.
Gast
#4142607
Dave Anadyr schrieb: > Mh...ich danke dir für deine ausführliche Antwort. Gleich werde ich die > von Dir geposteten Links angucken. > Dennoch wollte ich Dich fragen: ich habe den Eindruck, dass Du davon > ausgehst, ich will/habe 2 Sender. > Nein. Ich habe nur einen. Und den will ich am Rechner/Arduino > anschließen. Ich ging auch nur von einem Sender aus. btw: Welchen hast du? PC > Arduino > RC-Sender > Funk > RC-Empfänger Arduino als "Schüler" und den RC-Sender als "Lehrer". Mir fehlt da die eigene Erfahrung, aber ich verstehe das so, dass man dann am Sender umschalten kann, ob das Signal vom Schüler/Arduino oder vom Lehrer/Sender selbst ausgesendet wird. Ich habe eine DX6i hier. Ich schau mal, ob ich Ozzi-Bilder vom Schüler-Signal bekomme. Gruß Basti
> Ich ging auch nur von einem Sender aus. btw: Welchen hast du? genau wie Dein Modell (Dx6i). > Ich habe eine DX6i hier. Ich schau mal, ob ich Ozzi-Bilder vom > Schüler-Signal bekomme. Ohhhhhhhhhhh das wäre echt geil!!!!!! Danke! Gruß
Gast
#4142637
Oh.... google mal nach "usb2ppm" und "usbtoppm". Da findest du jede Menge zum Thema und sogar fertige Lösungen zu kaufen.
Wie versprochen die Ozzi-Bilder. Ich habe einen Stereo-Klinken-Stecker hinten in die "Trainer"-Buchse gesteckt (was erstaunlicherweise den Sender einschaltet) und das Signal am 1. (Signal) und 3. (GND) Bereich gemessen. Bild 1: Übersicht von drei Impuls-Sequenzen. Bild 2: Eine Impulssequenz - Alle Knüppel in Mittelstellung Bild 3: Eine Impulssequenz - Alle Knüppel unten/vorne und rechts. Bild 4: Eine Impulssequenz - Alle Knüppel oben/hinten und links. Meine Interpretation: Das Signal kommt als 3,3V-Pegel und ca. alle 22ms kommt eine Impulsfolge. In der zwischenzeit ist das Signal positiv. Die Impulse passen gut zu den typischen Zeiten (zwischen 1 und 2ms, wie z.B. bei Servos üblich) wenn nur zwischen den fallenden Flanken gemessen wird. Die Reihenfolge und Position/Impulsdauer passt auch genau zur "Monitor"-Ansicht im Sender. Gruß Basti
Angehängte Dateien:
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DX6i-Trainer-1-Overview.png
(45 KB)
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DX6i-Trainer-2-Center.png
(38 KB)
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DX6i-Trainer-3-BottomRight.png
(37 KB)
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DX6i-Trainer-4-TopLeft.png
(38 KB)
Andreas Rückert schrieb: > Dafür würde übrigens auch schon so ein Hantek 6022be USB Oszi reichen (so ca. 60,-). Ja...das Problem ist das Betriebssystem. Ich nutze seit Jahren nur Linux. Und die meisten Oszi, die eine Installation des Programms auf dem Rechner benötigen, laufen nur auf dem Windows. Und wenn ich für ein Linux freundliches Gerät, wie PicoScope, 300 € investieren muss, dann kaufe ich mir lieber ein OWON für 100 € mehr.
Sebastian Richter schrieb: > Ich habe einen Stereo-Klinken-Stecker hinten in die "Trainer"-Buchse > gesteckt (was erstaunlicherweise den Sender einschaltet) und das Signal > am 1. (Signal) und 3. (GND) Bereich gemessen. > Bild 1: Übersicht von drei Impuls-Sequenzen. > Bild 2: Eine Impulssequenz - Alle Knüppel in Mittelstellung > Bild 3: Eine Impulssequenz - Alle Knüppel unten/vorne und rechts. > Bild 4: Eine Impulssequenz - Alle Knüppel oben/hinten und links. > Meine Interpretation: > Das Signal kommt als 3,3V-Pegel und ca. alle 22ms kommt eine > Impulsfolge. In der zwischenzeit ist das Signal positiv. > Die Impulse passen gut zu den typischen Zeiten (zwischen 1 und 2ms, wie > z.B. bei Servos üblich) wenn nur zwischen den fallenden Flanken gemessen > wird. > Die Reihenfolge und Position/Impulsdauer passt auch genau zur > "Monitor"-Ansicht im Sender. Vielen Dank für die Infos!!!!!! Ich werde in den nächsten Tagen daran Zeit investieren. Interessant finde ich, dass die Logic invertiert ist. Ich meine den Pegel, der auf 3.3 V im Ruhezustand bleibt. Was für ein Oszi hast Du? Welches Rigols Modell?
Dave Anadyr schrieb: > Was für ein Oszi hast Du? Welches Rigols Modell? DS1054Z. Seit 2 Wochen und mein erstes Ozzi. Bin total begeistert, aber kenne natürlich auch nichts anderes. Gruß Basti
Ich habe dieses Gerät gefunden: 4 kanäle,... 340 € http://www.batronix.com/shop/oscilloscopes/Rigol-DS1054Z.html ...mh ich glaube,ich zögere nicht weiter und kaufe das Ding. Nur eine Sache. Ich habe ganz kurs recherchiert und scheinbar unterstützt das Gerät nur Windows. Ist das Betriebssystem unverzichtbar? Treten Nachteile auf, wenn ich ein anderes OS habe? Gruß
Plus Mwst...sonst hätt ich auch schon bestellt.. Fürs 6022 gibt es inzwischen auch Linux Software btw.
Hallo Freunde,
ich konnte einfach nicht länger abwarten. So...Logic Analyzer an der
Hand habe ich das Protokoll aufgezeichnet.
Also ich habe folgendes festgestellt:
- Sender: Spektrum DX6i
- Die Gesamtperiode hat eine Länge von 22 millisekunden (Bild 1);
- Der Hochpegel des Signals beträgt 3.3V und der Anfang einer
Übertragung wird durch 0 Volt gekennzeichnet;
- Die Reihenfolge der Pulse folgt nach dem folgenden Muster (Bild 2):
---------- ------- -------- ------ ----- -------
_| Throttle |__|Aileron|__|Elevator|__|Rudder|__| Ldg |__| Aux 1 |__...
deren Dauer die folgende Werte aufweist:
| Min(ms) | Max (ms) |
Throttle | 600 | 1600 |
Aileron | 600 | 1600 |
Elevator | 600 | 1600 |
Rudder | 600 | 1600 |
Landing Gear | 600 | 1600 |
Aux 1 | 600 | 1800 |
- Die Pause zwischen den einzelnen Pulsen ist konstant und beträgt
400 ms;
PS: 1800 millisekunden bei dem Kanal Aux1 ist kein Schreibfehler.
Angehängte Dateien:
-
Bild_1.png
(50 KB)
-
Bild_2.png
(58 KB)
Dave Anadyr schrieb: > ---------- ------- -------- ------ ----- ------- > _| Throttle |__|Aileron|__|Elevator|__|Rudder|__| Ldg |__| Aux 1 |__... > > deren Dauer die folgende Werte aufweist: > > | Min(ms) | Max (ms) | > > Throttle | 600 | 1600 | > Aileron | 600 | 1600 | > Elevator | 600 | 1600 | > Rudder | 600 | 1600 | > Landing Gear | 600 | 1600 | > Aux 1 | 600 | 1800 | > > - Die Pause zwischen den einzelnen Pulsen ist konstant und beträgt > 400 ms; Nun gut, das ist das bekannte und seit vielen Jahrzehnten allgemein benutzte Protokoll für sog Proportional-Fernsteuerungen. Und was bringen Deine Messugen da jetzt für neue Erkenntnisse?
Harald Wilhelms schrieb: > Nun gut, das ist das bekannte und seit vielen Jahrzehnten allgemein > benutzte Protokoll für sog Proportional-Fernsteuerungen. Vielleicht für Dich!!! > Und was bringen Deine Messugen da jetzt für neue Erkenntnisse? Damit werde ich den Sender (über Arduino) am Rechner anschließen... Dass das PPM Protokoll auch zwischen Sender und Sender verwendet wird, war für mich nicht so selbstverständlich. Jetzt ist es mir klar geworden, wie die beide Einheiten miteinander kommunizieren.
Dave Anadyr schrieb: >> Nun gut, das ist das bekannte und seit vielen Jahrzehnten allgemein >> benutzte Protokoll für sog Proportional-Fernsteuerungen. > > Vielleicht für Dich!!! Ja, so etwas nennt man Grundlagen, mit denen man sich üblicherweise beschäftigt, bevor man sich in irgendwelchen Kleinigkeiten verzettelt.
Harald Wilhelms schrieb: > Dave Anadyr schrieb: > >>> Nun gut, das ist das bekannte und seit vielen Jahrzehnten allgemein >>> benutzte Protokoll für sog Proportional-Fernsteuerungen. >> >> Vielleicht für Dich!!! > > Ja, so etwas nennt man Grundlagen, mit denen man sich üblicherweise > beschäftigt, bevor man sich in irgendwelchen Kleinigkeiten verzettelt. Harald....bitte...es ginge nicht nur um das PPM. Sondern auch darum, wie viel Signale und welcher Abstand zwischen den Pulsen zu ermitteln. Dass die Linie stets auf 3.3V bleibt, wusste ich auch nicht. Hätte ich ein Arduino, nur anhand der Grundlagen und ohne vorherige Überprüfung, angeschlossen, würde mein Wohnzimmer nach gebrannten elektronischen Bauteilen stinken.
Harald Wilhelms schrieb: > Nun gut, das ist das bekannte und seit vielen Jahrzehnten allgemein > benutzte Protokoll für sog Proportional-Fernsteuerungen. Und was > bringen Deine Messugen da jetzt für neue Erkenntnisse? Die Erkenntniss, dass das RC-PPM-Protokoll (allerdings invertiert und nur mit 3,3V) für das Lehrer-/Schüler-Signal bei der DX6i verwendet wird. Die Erkenntniss, wie die ursprüngliche Anforderung umgesetzt werden kann. Die Erkenntnis, dass er weder einen anderen Sender verwenden, noch eine eigene Funkstrecke aufbauen muss. Also ich find es gut wenn, wenn der TE weiter über seinen Fortschritt bereichtet, auch wenn dabei keine neuen Erkenntnisse für dich bei raus kommen.
Gast
#4147541
Moin, Klasse das jetzt Klarheit Herrscht, nach anfänglicher Verwirrung. Würde mich auch Freuen wenn wir erfahren ob das nun alles Klappt. Gruß
Das Programm für Arduino habe ich schon fertig. Es funktioniert klasse. Nun kommt die Schnittstelle mit ROS und dann mal sehen....
Gast
#4147747
Dave Anadyr schrieb: > deren Dauer die folgende Werte aufweist: > > | Min(ms) | Max (ms) | > Throttle | 600 | 1600 | > ... > PS: 1800 millisekunden bei dem Kanal Aux1 ist kein Schreibfehler. Da ist bestimmt ein Schreibfehler drin. Deine Signale werden einen Faktor Tausend kürzer sein, als angegeben. Die Dauer der Pulse liegt im Bereich 600..1600/1800 Mikrosekunden (µs).
Wolfgang schrieb: > Deine Signale werden einen > Faktor Tausend kürzer sein, als angegeben. Die Dauer der Pulse liegt im > Bereich 600..1600/1800 Mikrosekunden (µs). Ja sorry!!! Ich habe mich verschrieben. Ich darf meine alten Beiträge nicht mehr bearbeiten. Kann ein Moderator das Wort millisekunden durch microsekunden ersetzen bitte?
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