Parameter von PI Regler bestimmen

Was ist denn die die zu regelnde Strecke ?
Was ist die Charakteristik des Stellgliedes ?

Sinnvollerweise macht man der Regler selbst kommunizierend und 
veraendert die Werte per Computer wahrend man sich die verarbeiteten 
Daten online anschaut.

puh, da kommen ja selbst mir mal zuwenige Informationen :)

also deine Frage kann man einfach beantworten.

Beobachte die Spannung und den fließenden Strom, das kannste dann in den 
ARM übergeben und dort stellst du natürlich die richtigen und genauen P 
und I Faktoren in deinem selber geschriebenen  Regler ein und voila 
alles funktioniert prima.

Du siehst du hast dir ein sehr einfaches Projekt ausgesucht.!?

Vielleicht hilft das ja weiter

http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Regelungstechnik#Dimensionierung_des_Reglers

Bau das Ganze doch einfach auf. Anstelle der Batterie etwas, das weniger 
gewalttaetig ist und auch nicht kaputt geht wenn etwas nicht stimmt.
Allenfalls einen 3 Ohm Widerstand an die Batterie.

Stefan schrieb:
> Also aufbauen und Last anschließen. Und einfach schauen, ob das Regler
> das tut, was es soll (mit den "geratenen" Parametern).

Na, ja.
So 'geraten' sind die auch wieder nicht.

In dem Link, den ich dir gegeben habe, sind ein paar Vorgehensweisen 
beschrieben.

> Es wird genannt, dass es die Abtastzeit ist.

So könnte man es ausdrücken.

> Muss ich dort angeben, wie
> schnell mein Zyklus zum abtasten abläuft? Wenn ja, in Sekunden?

Wird ein wenig langsam sein, wenn das Sekunden sind.

Nein. Jeder Regler wird in bestimmten immer gleichen Zeitabständen 
aufgerufen, macht seine Arbeit, stellt den Ausgang neu ein und gibt 
wieder ab. T ist die Zykluszeit deines Reglers. Auswirkungen hat diese 
Zahl insofern, als sie auf die Reglerparameter wirkt. Du kannst diese 
Zeit aber auch einfach als 1 annehmen und dann die Reglerparameter damit 
empirisch bestimmen (zb durch die Methode 'Erhöhe bis Schwingen 
einsetzt')

Aber lies dir den Link durch. So schwer ist das nicht.

ghost schrieb:
> Ich wäre bei diesem Thema mal sehr vorsichtig!!!
> Gerade das Laden von Akkus kann sehr gefährlich sein, sollte auf youtube
> genügend über explodierende Akkus zu finden sein.

An welcher Stelle war von LiPos die Rede?
Akku ist nicht automatisch gleichbedeutend mit LiPos.

Ganz abgesehen davon, dass LiPos recht pflegeleicht sind, solange man 
dafür sorgt, dass die Maximalspannung nicht überschritten wird. Und DAS 
macht sowieso besser nicht der Regler sondern eine diskrete Schaltung.

> Und dann auch noch ohne größere Kenntnisse mit Regelparametern
> experementieren die eben diese Ladespannunng regeln sollen?!

Und es wurde auch schon gesagt, dass man für die ersten Versuche den 
Akku mit etwas Harmlosen ersetzen kann.