Baudrate beim CAN definieren

Steffen Gast #4143178
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Hallo,
ich möchte die Baudrate bei einem PIC für CAN einstellen. Dabei soll die 
Baudrate 250kHz betragen und ihc habe einen 6MHz Quarz angeschlossen.

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#define XTFREQ   6000000

2
#define PLLMODE  8

3
#define FCY      XTFREQ*PLLMODE/4

4
#define BITRATE  2500000

5
#define NTQ      24

6
#define BRP_VAL ((FCY/(2*NTQ*BITRATE))-1)

7


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C1CTRLbits.CANCKS = 0x01;

9
C1CFG1bits.SJW = 0x00;

10
C1CFG1bits.BRP = BRP_VAL;


was ich nicht weiss, ist das BRP_VAL. wie muss dieser sein? Diesen kann 
ich ja nur durch das NTQ und dem FCY (durch andere PLLMODE) verändern.

bei 0 steht ja
00 0000 = TQ = 2 x (BRP + 1)/FCAN = 2/FCAN

Aber was heisst das? Das habe ich nicht verstanden.
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