Baudrate beim CAN definieren

[Steffen (Gast)]

Hallo,
ich möchte die Baudrate bei einem PIC für CAN einstellen. Dabei soll die 
Baudrate 250kHz betragen und ihc habe einen 6MHz Quarz angeschlossen.

#define XTFREQ   6000000
#define PLLMODE  8
#define FCY      XTFREQ*PLLMODE/4
#define BITRATE  2500000
#define NTQ      24
#define BRP_VAL ((FCY/(2*NTQ*BITRATE))-1)

C1CTRLbits.CANCKS = 0x01;
C1CFG1bits.SJW = 0x00;
C1CFG1bits.BRP = BRP_VAL;

was ich nicht weiss, ist das BRP_VAL. wie muss dieser sein? Diesen kann 
ich ja nur durch das NTQ und dem FCY (durch andere PLLMODE) verändern.

bei 0 steht ja
00 0000 = TQ = 2 x (BRP + 1)/FCAN = 2/FCAN

Aber was heisst das? Das habe ich nicht verstanden.

[Thomas F. (igel)]

Lass es dir doch ausrechnen:

http://www.intrepidcs.com/support/mbtime.htm

[Steffen R. (steffen_rose)]

NTQ - Anzahl der Timequanten je Bit - kann niemals 0 sein.
Wenn Du BRP meinst - ein Wert von 0 entspricht einem Teiler 1

Deine Angabe scheinen gültige Werte für deinen Fall zu sein. Was ist 
dein Problem?