Plotten gerader Linien mit Schrittmotoren

Ich möchte mit zwei Schrittmotoren einen xy Plotter ansteuern.

Mir ist nun unklar, wie man das richtig macht.

Angenommen ich will, wie im Bild verdeutlicht, zwei Punkte linear 
verbinden.
Meine erste Idee war, eine Art Bresenham Algorithmus zu verwenden, wie 
man das bei xy-Graphiken macht. Das wäre die schwarze Linie. Jetzt sehe 
ich aber, dass ich immer zusammenfassen kann, wenn ich unmittelbar 
hintereinander eine x UND y Änderung um eine Einheit habe. Das wären 
dann die roten Schritte. Die Idee ist, dass sich beide Motoren während 
eines Einzelschritts ca. gleich schnell bewegen und daher eine 45° Linie 
entsteht.

Kann man das so machen, oder ist dies kompletter Unsinn?
Gibt es hier vielleicht einen Standardalgorithmus, den ich nur nicht 
kenne?
Man muss ja das Rad nicht immer neu erfinden...

PS: Ich habe noch keinen Plotter, sonst hätte ich das einmal 
ausprobiert.