Zum BLDC-Controller : Hilfe bei Bauteilwahl FETs, Treiber, Komparatoren

Hallo zusammen,

ich versuche gerade einen BLDC-Controller basierend auf den 
Erkenntnissen des wiki-Eintrages 
"http://www.mikrocontroller.net/articles/Brushless-Controller_f%C3%BCr_Modellbaumotoren"; 
zu entwerfen.

Mir stehen folgende Betriebsspannungen zur Verfügung : 6 - 8.4 V aus 
einem 2S-Lipo, sowie 3.3 V aus dem Mikrocontroller-Teil.

Ich habe leider Probleme mit der Bauteilauswahl.

a) Der Mikrocontroller den ich verwende (Teensy 3.1) hat leider keinen 
analogen Komparator onboard. Ist ist jedoch möglich jeden Port als 
Interrupt zu verwenden. Kann ich einen LM339 Komparator verwenden und 
mit 3.3V speisen ?

b) FETs und Treiber aus dem Wiki-Artikel benötigen min. 10V 
Versorgunsspanung. Leider war es mir über Google nicht möglich ein 
Modell zu finden, das mit 6-8.4 V funktioniert. Was kann ich da nehmen ?

c) Ich erwarte Motoren mit bis zu 50 W also etwa 7 A Strom. Gibt es da 
konkrete FET Empfehlungen für die halben H-Brücken ?


Vielen Dank schonmal,

Joseph