Hallo liebes Forum, im Rahmen eines Projektes möchte ich die Frequenz eines VCTCXO in einem bestimmten Wertebereich halten, also regeln. Dafür wird mit dem Timer eine Sekunde lang die Anzahl der Impulse gezählt und mit einem Sollwert vergliechen. Ich möchte mich erstmal mit matlab beschäftigen, um den Regler zu entwerfen und den Regelkreis zu simulieren. Es gibt allerdings einige Punkte, wo ich mich ein bisschen unsicher fühle. Jetzt sind meine Frage: 1. handelt es sich, um einen digitalen Regelkreis, da der Regelalgorithmus vom uC ausgeführt wird, oder? 2. Wenn ja, was ist mit der Abtastzeit ? Im meinem Fall gibt es ja keine, da keine analoges Signal abgetastet wird, sondern Impulse gezählt werden. 3. Muss die ich die Sekunde, in der Impulse gezählt werden als Totzeit in meinem Regelkreis berücksichtigen? Danke im Voraus
Gast
#4150965
Und welche Zeitreferenz benutzt dein Zähler, um die "Korrektheit" der gemessenen Zeit festzustellen..?
Ich habe dabei einen GPS-Empfänger. Das GPS sendet jede Sekunde ein Signal.
Jonathan Irrelevant schrieb: > 1. handelt es sich, um einen digitalen Regelkreis, da der > Regelalgorithmus vom uC ausgeführt wird, oder? > Ja. Unabhängig davon wie Dein VCTCXO gesteuert wird ist der Regelkreis digital, da der uC nur diskrete Werte produzieren kann. > 2. Wenn ja, was ist mit der Abtastzeit ? Im meinem Fall gibt es ja > keine, da keine analoges Signal abgetastet wird, sondern Impulse gezählt > werden. > Ist 1s. > 3. Muss die ich die Sekunde, in der Impulse gezählt werden als Totzeit > in meinem Regelkreis berücksichtigen? Ja. Falls sich aus irgendeinem Grund die Frequenz ändert, kann der Regelkreis erst nach Ablauf der Abtastzeit reagieren.
Gast
#4151018
Die Regelung dürfte auf so etwas wie einen PLL hinauslaufen. Bei der Genauigkeit die man mit einem TCXO erreichen will, reicht das einfache Zählen der Impulse nicht unbedingt aus, um das GPS Signal voll zu nutzen. Der Regelkreis wird in der Regel sehr langsam (Stundenbereich) sein, so dass es auf 1 Sekunde (ggf. auch nur 0,5 s) Totzeit nicht ankommt. In der Regel dürfte es darauf hinauslaufen, dass der µC mit der Frequenz des VCXOs (oder einem Teil/Vielfachen davon) läuft und den Zählerstand beim GPS Sekundensignal ausließt (per Hardware) und ggf. zusätzlich per analoger Hardware noch eine Phaseninformation dazu nutzt. Die Abtastzeit an sich ist die 1 s Periode des GPS Signals - dazwischen bekommt man ja keine Information. Die Kunst ist es bei dem Fall eher das Phasenrauschen des GPS Signals vernünftig zu dämpfen und gegen die Drift des VCXOs abzuwägen. Anders als sonst bei der Regelungstechnik oft gefordert wird keine möglichst schnelle Regelung angestrebt, sondern ein Übergang bei der passenden Zeitskala. Der 2. Punkt ist ggf. Fehlertoleranz, wenn das GPS Signal ausfallen sollte.