Hallo. Ich versuche den Kalma-Filter zu verstehen. In meinen eigenen Worten: Mir ist klar, dass er eine Schätzung zwischen zwei Messungen vollzieht und laufend die Qualität seiner Schätzung überprüft und ggf. anpasst. Was mir nicht klar ist: macht ein Kalman-Filter Sinn, wenn es gar keine Stützdaten gibt? Kann ein KF einfach nur das weiße Rauschen eines Sensors veringern ohne Daten eines anderen Sensors zu fusionieren? Danke für Aufklärung.
Was meinst du mit keinen Stützdaten? Die Vorhersage basiert ja eigentlich auf einem Modell des Systems, dessen vorhergesagten Zustände durch die Messungen korrigiert werden. Im Prinzip geht es auch mit nur einem Sensor. Was willst du denn genau damit machen?
ichso schrieb: > Kann ein KF einfach nur das weiße Rauschen eines > Sensors veringern ohne Daten eines anderen Sensors zu fusionieren? Jo, kann er.. Bei Robotern werden zum Beispiel Bewegungsbefehle und Sensordaten "fusioniert"
Ich habe eigentlich keine konkrete Anwendung. Ich habe z.B. darüber nachgedacht, ob sich so generell Filter bezüglich Latenz optimaler bauen lassen.
http://www.cbcity.de/das-kalman-filter-einfach-erklaert-teil-1 Das Beispiel zeigt genau deinen Fall.
Eigentlich kannte ich die Seite schon. Allerdings habe ich sie beim letzten mal nicht vertsanden. Jetzt, nachdem ich noch haufenweise andere Quellen durch habe, hilft sie mir sehr weiter. Danke.
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.