Schrittmotor mit 0,0014° Auflösung ?

Jens Neumann schrieb:
> Abgesehen davon das meine Rechnung rund 0,0055 Grad ergibt glaube ich
> nicht
> das es Schrittmotoren mit 65536 Schritten gibt.
>
> Oder doch ?

Nein, glaube ich auch nicht. Da ist bestimmt noch eine Untersetzung 
dazwischen, z.B. ein Zahnrad-Getriebe.
Und die 0,0055° hab ich auch rausbekommen. :-)

Ah! Ich hab gerade gelesen, die 0,0014° beziehen sich auf 90°. Dann ist 
das ganze natürlich wieder richtig.
Aber die Auflösung läßt sich mit einem Schrittmotor allein nicht 
erzeugen. Eine Möglichkeit, die mir noch eingefallen ist, wären 
Piezoantriebe. Mit denen kann man im µm-Bereich positionieren.

Die Aussage ist doch nur, dass es rund 65k Steps braucht um die 90° an 
der "Jalousie" zu drehen? Warum sollte das nicht möglich sein? Ich sehe 
das Limit eher in einer Mechanik die dermaßen spielfrei ist, aber das 
geht sicher auch wenn sie kein Elektroniker plant :-D

Wenn man einen Handelsüblichen Hybridschrittmotor nimmt, der 400 
Halbschritte pro Umdrehung bietet, braucht es noch eine Untersetzung von 
655 : 1, das ist mechanisch schon machbar (allerdings nicht ganz 
spielfrei)

Mike schrieb:
> Wenn man einen Handelsüblichen Hybridschrittmotor nimmt, der 400
> Halbschritte pro Umdrehung bietet, braucht es noch eine Untersetzung von
> 655 : 1, das ist mechanisch schon machbar (allerdings nicht ganz
> spielfrei)

Und das ganze durch 4 geteilt sind ca. 1:164 (es geht um 90°)

16Bit sind bei DMX geräten schon fast Normal. Und auch Berechtigt. Dmx 
hat eigentlich 8 Bit aber 265 schritte zwischen Hell und Dunkel bzw für 
Bewegungen von Lichtern ist einfach zu wenig. Also nimmt man schon seit 
vielen Jahren einen 2. Dmx Kanal dazu.
Durch Mikrostepping sind 65535 Schritte durchaus Möglich. Und durch 
Mikrostepping laufen die Motoren ruhiger. Bei guter Mechanik wird man 
den unterschied 8 Bit oder 16 Bit jedenfalls merken.
Ab nun 0,0014° wage ich einwenig zu bezweifeln aber das ist sicherlich 
der Theoretisch mögliche wert bei 0 spiel

Harald Wilhelms schrieb:
> npn schrieb:
>
>> Piezoantriebe. Mit denen kann man im µm-Bereich positionieren.
>
> ...und auch noch um den Faktor 10.000 weniger. :-)

Richtig. Ich habe gerade mal bei PiezoLegs nachgeschaut. Die geben 
mittlerweile eine Auflösung von < 1nm an. Also damit wäre das hier 
überhaupt kein Problem.

Bei Piezo ist eher der Gesamtweg ein Problem?

bekannt schrieb:
> Bei Piezo ist eher der Gesamtweg ein Problem?

Nö, die Keramikstange kann man so lang machen wie man will (bei den 
Linearmotoren).

Klar ist das nur ein theoretischer Wert. Die Machanik packt solche 
Genauigkeiten nicht. Vor allem frage ich mich nach dem Sinn. 16 Bit 
Genauigkeit nur zum Dimmen ist verrückt. Wäre das ein grosses Washlight 
und es ginge um Pan/Tilt, dann OK, aber für Hell/Dunkel, naja. Da 
reichen meist auch 8 Bit völlig aus, hauptsache die Mechanik "hackt" 
nicht und ist gut übersetzt.

Ok, ich hätte vorher googlen sollen, hatte mir den Aufbau des 
Piezomotors anders vorgestellt, so ist das natürlich keine Sache!

Auch in der Mechanik kann man die Auflösung nicht beliebig erhöhen. Und 
ja, ich meine die Auflösung, nicht die Genauigkeit.

Der Grund ist u.a. Stick-Slip-Effekt, der begrenzt die Auflösung 
zuverlässig.