atmega32 timer2 benutzen

Eugen T. OP #4176810
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Hi Forum,

ich würde gern den timer2 vom Atmega32 verwenden. Es soll in die 
Interrupt Routine gesprungen werden, nachdem es ein compare match gibt.


Ich würde gern eine 0.01 sec treffen und habe 16 Mhz.

Folgende Einstellung habe ich:

1
TCNT2 =0 ;

2


3
    OCR2 = 100;

4


5
    ASSR |= (0 << AS2);

6


7
    TCCR2 |= (1<< WGM21) | (0 << COM20) | (5 << CS20);


Die ISR Routine sieht so aus:


1
ISR(TIMER2_COMP_vect)

2
{

3


4
  toggle_yellowLED();

5
  

6
}



Leider toggled die LED nicht.

Ich vermute, dass das was in der ISR steht, nicht korrekt ist. Genau 
weiß ich es jedoch nicht.


Vielen Dank :D
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foo Gast #4176890
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Eugen Thorben schrieb:
> Ich würde gern eine 0.01 sec treffen und habe 16 Mhz.

Dazu passen deine Einstellungen aber nicht. Du hast CTC Mode (1<<WGM21, 
und WGM20 ist nicht gesetzt) und einen Prescaler von 128 (CS22..20). 
D.h. der Timer rennt mit 125 kHz.

Da OCR2 nun auf 100 steht, wird der Timer alle 100 mal zurückgesetzt und 
ein Interrupt ausgelöst, also bei 1250 Hz. Entspricht 0.0008s.

Das liegt weit unter deinen 0.01s, also musst du den Timer seltener 
zurücksetzen... Da du jetzt weißt, wie du von den Werten zur Frequenz 
kommst, sollte es kein Problem sein, von der richtigen Frequenz (100 Hz) 
zu den nötigen Werten zu kommen.

Wenn noch was klemmt, frag nach.
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OldMan Gast #4177165
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Hier mal ein Beispiel.
Auszug aus einer C-Soure von mir. Vielleicht hilft es.

1
#define PRESCALER0      ((1 << CS00) | (1 << CS02))     // CLK/1024

2
#define PRESCALER1    ((1 << CS12)|  (1 << CS10))    // dto.

3
#define PRESCALER2    ((1 << CS20) | (1 << CS21) | (1 << CS22))

4
void Init_Timer(void)

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{

6
  

7
 /* Init Timer0 - Timer1*/

8
   tick2 = 0;

9


10
   TIMSK  |= (1 << OCIE0)| (1 << OCIE1A) | ( 1 << OCIE2);  // OCIE0 and

11
                              // OCIE1A int

12
                              // OCIE2 int

13
   TCCR0 |= PRESCALER0| (1 << WGM01);  // Prescaler and CTC Mode WGM01 

14
    TCNT0  = 0;         

15
  OCR0 = 4;              // 3,6 => 1 ms

16
// This is the central clock with 1 Hz 

17
  TCCR1B = PRESCALER1 | (1 << WGM12);// Prescaler 1024 and CTC Mode

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  TCNT1 = 0;                // Set to zero

19
  OCR1A = (F_CPU/1024);        // calculate for 1 second 

20


21
// Timer2 is used to debounce the keys

22
  TCCR2 |= PRESCALER2 | (1 << WGM21); // Prescaler 1024 and CTC Mode

23
  TCNT2 = 0;

24
  OCR2 = (F_CPU/1024)/20;        // 20 ms

25


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    sei();

27
}
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Christian K. #4177236
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Wenn du eine konstante Zeitbasis haben willst, ist ein Timer im 
CTC-Modus genau das richtige.

Der Timer muss im CTC-Modus sein
Der Compare-Match-A-Interrupt muss aktiv sein
Der Prescaler und Compare-Registe-A-Register muss richtig eingestellt 
sein

1
 * Sample for Clear Timer on Compare Match (CTC) mode:

2
 *

3
 *   /- Clock                       /- Timer/Counter Compare Match A

4
 *   |                              |

5
 *   V                              V

6
 * 16 MHz / ( 64 * ( 249 + 1 ) ) = 1 kHz = 1 (ms)^-1

7
 *            ^       ^

8
 *            |       |

9
 * Prescaler -/       \- Compare Register A

10
 *

11
 * 16 MHz / (   64 * (  24 + 1 ) ) =  10 kHz = 0.1 (ms)^-1

12
 * 16 MHz / (   64 * ( 249 + 1 ) ) =   1 kHz = 1   (ms)^-1

13
 * 16 MHz / ( 1024 * ( 124 + 1 ) ) = 125  Hz = 8   (ms)^-1


für einen Interrupt alle 0,001 Sekunden (1ms) also:
1
OCR2 = 249;

2
TCCR2 = ((0 << FOC2) | (0 << WGM20) | (0 << COM21) | (0 << COM20) | (1 << WGM21) | (1 << CS22) | (0 << CS21) | (0 << CS20));

3
TIMSK = ((1 << OCIE2) | (0 << TOIE2) | (0 << TICIE1) | (0 << OCIE1A) | (0 << OCIE1B) | (0 << TOIE1) | (0 << OCIE0) | (0 << TOIE0));//Interrupts für Timer 0, 1 und 2


Genau 0,01 Sekunden ist leider nicht möglich, musst du in der ISR immer 
bis 10 Zählen.
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