Hallo, ich bin auf der Suche nach einer Art Bausatz für ein Auto welches ich per µC und Bluetooth steuern kann. Als µC möchte ich ein STM32F3 einsetzen. Am liebsten hätte ich ein fertiges Modell bei dem ich nur noch die Motoren/Servos an den µC anschließen muss. Und sollte wenn möglich schon ein bisschen hochwertiger sein als die 0815 RC Autos die es für Kinder gibt Gibt es sowas zu kaufen? Oder kennt ihr vergleichbare Projekte? Danke
Maxi schrieb: > kennt ihr vergleichbare Projekte? Ja, ein paar Arbeitskollegen waren daran beteiligt: http://inspiredtoeducate.net/inspiredtoeducate/inspiring-stories-of-makers-building-autonomous-robots/ Eine Ansteuerung der Servomotoren mit STM32F3 sollte möglich sein. Eventuell müssen ein paar CAN-Interfaces dazu. Oder meintest Du was anderes? ;-) Vielleicht kannst Du die Suche etwas näher eingrenzen.
Maxi schrieb: > Hallo, > ich bin auf der Suche nach einer Art Bausatz für ein Auto welches ich > per µC und Bluetooth steuern kann. Nö. Sowas hat noch NIE irgendjemand gebaut > Am liebsten hätte ich ein fertiges Modell bei dem ich nur noch die > Motoren/Servos an den µC anschließen muss. Ja dann mach das. Als Auto nimmst du einen Bausatz aus dem RC-Fachhandel (genannt 'Modellbauladen') und anstelle des Fernsteuer-Empfängers setzt du deine µC-Platine ein. Oder was glaubst du, wie das funktioniert?
Hier zum Beispiel: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?cwhl=XX&idCategory=917&v=&sortlist=P&LiPoConfig=&CatSortOrder=asc Alle ohne Empfänger (Radio System), ansonsten alle Servos usw. schon drin. Ach ja, der LiPo muss auch noch dazu gekauft werden.
Maxi schrieb: > Motoren/Servos an den µC anschließen Was ja so erstmal gar nicht geht, ich bezweifle das der STM die Motoren oder die Servos bedienen kann... Dass soetwas was du suchst, exsistiet, ein Auto mit Motoren und den Treiber (für die Motoren) die sich dann einfach so mit dem STM verbinden lassen ,halte ich für unwahrscheinlich.. Wenn dann komplett selber machen, eine Auto 'Hülle' also den Rahmen, und dazu dann Motoren und Servos nach Wunsch kaufen, die Treiber und dann halt alles an den STM anschließen, wird nicht teurer als eine Fertiglösung, aber eben komplizierter
Torsten C. schrieb: > Hier zum Beispiel: > > http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?cwhl=XX&idCategory=917&v=&sortlist=P&LiPoConfig=&CatSortOrder=asc > > Alle ohne Empfänger (Radio System), ansonsten alle Servos usw. schon > drin. Wobei es auch kein Fehler ist, sich noch eine günstige Fernsteuerung mit dazu zu kaufen und mit dem Auto dann erst mal ein paar Wochen Spass zu haben, ehe man es dann vom µC gegen den nächsten Baum krachen lässt :-) > > Ach ja, der LiPo muss auch noch dazu gekauft werden. Und Ladegeräte.
2K schrieb: > Dass soetwas was du suchst, exsistiet, ein Auto mit Motoren und den > Treiber (für die Motoren) die sich dann einfach so mit dem STM verbinden > lassen ,halte ich für unwahrscheinlich.. Nennt sich "Almost Ready to Run"^^
2K schrieb: > Maxi schrieb: >> Motoren/Servos an den µC anschließen > > Was ja so erstmal gar nicht geht, ich bezweifle das der STM die Motoren > oder die Servos bedienen kann... ? Das schafft ein popeliger AVR. Dazu braucht es keinen mit 72Mhz getakteten ARM-Cortex. Soll heissen: wenn ein popeliger 16Mhz Mega16 das problemlos im Hintergrund (mit einem Timer) erledigen kann, dann wird es ja wohl ein derartiger Bolide locker hinkriegen.
Karl H. schrieb: > Das schafft ein popeliger AVR. > Dazu braucht es keinen mit 72Mhz getakteten ARM-Cortex. > > Soll heissen: wenn ein popeliger 16Mhz Mega16 das problemlos im > Hintergrund (mit einem Timer) erledigen kann, dann wird es ja wohl ein > derartiger Bolide locker hinkriegen. Das war nicht auf die Rechenkapazität bezogen sondern auf die Strombelastbarkeit der Pins....
2K schrieb: > sondern auf die > Strombelastbarkeit der Pins.... Servo- und ESC-Eingänge sind hochohmige PWM-Eingänge. Karl H. schrieb: > Und Ladegeräte Danke, vergessen, ich hatte nämlich noch ein passendes vom Heli.
Torsten C. schrieb: > 2K schrieb: >> sondern auf die >> Strombelastbarkeit der Pins.... > > Servo- und ESC-Eingänge sind hochohmige PWM-Eingänge. In einem Punkt könnte er recht haben. Der STM läuft mit 2.0-3.6V Da fehlt mir die Erfahrung, was die Servos zu so niedrigen Pulsen sagen. Aber: dann muss eben ein Pegelwandler (Transistor) rann. Für die Servos wird man sowieso eine andere Versorgungs-Spannung brauchen. Aber hey: sowas ist zumutbar Also: ganz ohne löten wird es nicht gehen. Aber mal Hand aufs Herz. Wer 2 linke Hände hat, sollte sowieso von so etwas Abstand halten. Denn Reparaturen am Auto werden nicht ausbleiben. Das ist im ganzen Modellbau-Bereich so.
Angehängte Dateien:
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5V_tolerant.PNG
60 KB
Karl H. schrieb: > Da fehlt mir die Erfahrung, was die Servos zu so niedrigen Pulsen sagen. Meine alten Graupner-Servos von vor 35 Jahren hätten da vielleicht Probleme. Alles, was man heutzutage kauft, ist 3,3V-kompatibel. Zur Not geht auch ein PullUp am Open-Drain-Pin (grün im Bild). Ich denke spontan, es sollte sogar ohne löten gehen, nur mit ein paar "dupont jumper cables".
Maxi schrieb: > Gibt es sowas zu kaufen? Hallo; wie schon angemerkt: Kauf die einen beliebigen preiswerten Bausatz ohne RC Ansonsten benötigts du noch: - elektronischen Fahrtenregler - Lenkservo Der elektronische Fahrtenregler wird genau so angeschlossen wie ein Relais. Früher mei mechanischen Fahrtenregler hat das "gas Servo" einfach ein Potentiometer verstelt. Bei Verbrennern gibt es das Gas Servo nach wie vor für den Vergaser. ! Die Servos werden per PWM angesteuert _ Pulsweitenmodulation. Genaueres erfähsr du aber auf der Homepage der Servo Hersteller / Fahrten regler. Tip: versuch es erst mal mit 2 Servo's, ohne Auto Wenn du nun noch 2 Kontroller koppels 1 - Sender 2. Empfänger etwa über einen 2,4 Ghz Funkmodul, bist du nicht mehr weit weg von einer Steuerung die du Kaufen kannst. Anderer Tip: Erwirb ein enfaches komplettpacket mit Steuerung. Schau dir mit einem Logikanalyser oder Oszilloskop, je nach dem was vorhanden oder deinem Budget(preiswert zu haben <200 €), an wie die Vorhandenen Elektronik Servo und Fahrtregler ansteuert.
Ich glaube die Funkstrecke selber zu bauen lohnt nicht. Zumal man da auch fertige Module einsetzen muss. Ich kann dir als Fernsteuerung die Turnigy 9x empfehlen (Hobbyking). Die gibt es für um die 60€ inklusive 2,4 GHz Sende und Empfangsmodul. (Zuzüglich Versand und ggf. Zoll etc). Da bastelst du den ISP Stecker dran und spielst die Firmware er9x auf. Damit hast du eine kostengünstige aber sehr professionelle Lösung mit 8 Kanälen, die auch für ander RC Modelle (Copter, Flugzeuge, etc) brauchbar ist. Es gibt auch einen Nachfolger, der ist etwas teurer und wird ohne Sender/Empfänger geliefert. Dafür ist der ISP Stecker, Backlight usw. schon drin. Damit kannst du die Signale des Empfängers in deinem Controller auswerten und einen Modellbausatz ansteuern. Dann kannst du dich in deinem Programm austoben, ohne dir über die Funkstrecke Gedanken machen zu müssen. Obwohl für Autos auch gerne die Pistolenfernsteuerungen verwendet werden.
Noch als Nachtrag: Bluetooth hat keine große Reichweite. Daher der Vorschlag mit der fertigen Funke. Da kannst du alle Kanäle und Potis und alles direkt am Display kalibrieren. Und du kannst dich voll auf die Ansteuerung der Servos im Auto konzentrieren.
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