Kapazitiver Touchsensor

int main(void)

{

  DDRB |= (1<<PB1);

  DDRC |= ((1<<PC2) | (1<<PC3));

  PORTC &= ~((1<<PC2) | (1<<PC3));

  PORTB &= ~(1<<PB1);

  uint16_t Zaehler;

    while(1)

    {

  //Zähler zurück  

  Zaehler = 0;

  //Entladen

  DDRC |= ((1<<PC2) | (1<<PC3));

  PORTC &= ~((1<<PC2) | (1<<PC3));

  //Schleife

  do 

  {  

    //Touch Elektrode Laden

    DDRC |= (1<<PC3); //PC3 als Ausgang

    DDRC &= ~(1<<PC2); //PC2 als Eingang

    PORTC &= ~(1<<PC2); //Pullup aus

    PORTC |= (1<<PC3); //PC3 auf high

    _delay_us(10); //warten

    //Ladungen verteilen

    DDRC &= ~(1<<PC3); //PC3 als Eingang

    PORTC &= ~(1<<PC3); //Pullup aus

    DDRC |= (1<<PC2); //PC2 als Ausgang

    PORTC &= ~(1<<PC2); //PC2 auf low

    _delay_us(10); //warten

    //Zähler

    Zaehler++;

  } while (PORTC & (1<<PC3)); //Abfrage ob PC3 bereits high ist

  if (Zaehler < 2) 

  {

    PORTB ^= (1<<PB1);

  }

  }

}