Hey ihr,
Diese Seite zeigt ein Schaltung zum einen Modellservo zu bewegen:
http://www.electronicsplanet.ch/Schaltun/Servo2/servo2.html
Wie geht das? Warum ist dieses Poti so geschatet? Hab ich so noch nie
gesehen in einer derartigen Kippstufe.
Frakulatus schrieb:> Wie geht das? Warum ist dieses Poti so geschatet? Hab ich so noch nie> gesehen in einer derartigen Kippstufe.
Steht doch da. Das ist die typische Methode, um beim klassischen
astabilen Multivibrator die Pulsbreite zu verändern.
Fand sich früher in jedem 7ten Ei (äh, in jedem 2ten Bastelbuch).
Der MV ist hier von vorneherein schon sehr asymmetrisch voreingestellt
durch das 10k/180k Verhältnis der beiden Widerstände. Fein eingestellt
wird dann mit dem Trimmer.
Matthias S. schrieb:> Frakulatus schrieb:>> Wie geht das? Warum ist dieses Poti so geschatet? Hab ich so noch nie>> gesehen in einer derartigen Kippstufe.>> Steht doch da. Das ist die typische Methode, um beim klassischen> astabilen Multivibrator die Pulsbreite zu verändern.> Fand sich früher in jedem 7ten Ei (äh, in jedem 2ten Bastelbuch).
wobei ich denke, dass da auch noch die Idee dahinter steckt, dass wenn
die Pulsbreite größer wird, die Pusenbreite kleiner wird und umgekehrt.
Daher ist das Poti so "seltsam" verschaltet. Was beim Drehen auf der
einen Seite an Widerstand dazukommt, kommt auf der anderen Seite weg und
vice versa.
Kann man natürlich machen, aber da hat jemand die 20ms Wiederholrate zu
wörtlich genommen. In Wirklichkeit ist es jedem Servo wurscht ob die
20ms um ein 1 bis 2ms schwanken oder nicht.
@TO
Edit:
Steht doch auch in der Beschreibung!
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Die Schaltzeiten des AMV werden durch die Bauteile C1, C2, P1, R1 und R2
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bestimmt. Der Potentiometerabgriff geht auf die Speisespannung, wodurch
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sich P1 in zwei Widerstände aufteilt, von denen einer in Serie zu R1 und
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der andere in Serie zu R2 liegt. Diese Serieschaltungen haben zusammen
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aber immer den selben Gesamtwiderstand, wodurch die Periodendauer des PWM
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Signals stets gleich bleibt.
Was verstehst du denn daran nicht, was da die Absicht ist und wie das
funktioniert? Ich hasse das, wenn Leute noch nicht mal die auf Seiten
angegebenen Beschreibungen lesen und sich hier das ganze dann nochmal
vorkauen lassen wollen. Was sollen wir denn anders machen als die
Beschreibung dort?
Na, die seltsame Beschaltung des Potentiometers in diesem MV verwirrt
mich eben. Das macht man doch anders, wenn man die Blinkgeschwindigkeit
ändern will.
Frakulatus schrieb:> Na, die seltsame Beschaltung des Potentiometers in diesem MV verwirrt> mich eben.
Wie bereits Matthias geschrieben hat, ist das eine ganz normale,
seit fünfzig Jahren bekannte Schaltung.
> Das macht man doch anders, wenn man die Blinkgeschwindigkeit> ändern will.
Ja, hier soll ja auch nicht die Frequenz, sondern das Tastverhältnis
geändert werden. Allerdings baut man solche Schaltungen heutzutage
einfacher z.B. mit ICs aus der 4000-erReihe auf.
Frakulatus schrieb:> servomotor frage
Unter "Servomotor" werden viele, unterschiedliche Geräte vermarktet.
Wenn man ein Modellbauservo meint, sollte man das auch in die
Überschrift schreiben.
Lothar M. schrieb:> Harald W. schrieb:>> Allerdings baut man solche Schaltungen heutzutage>> einfacher z.B. mit ICs aus der 4000-erReihe auf.> Oder mit einem uC... ;-)
Mein Favorit ist die Schaltung mit einem 74HC14 Gatter, Poti und 2
Dioden. Damit habe ich mal den Elektroantriebs-Regler für mein
Paddelboot aufgebaut.
Matthias S. schrieb:> die Schaltung mit einem 74HC14 Gatter, Poti und 2 Dioden.
Da stelle ich mir das Timing recht interessant vor, so ganz ohne R und
C... ;-)
Frakulatus schrieb:> Die Frequenz ändert sich nicht, sondern> nur das Timing der Pulse?
"Timing der Pulse" ist ein etwas seltsamer, unüblicher Ausdruck
für Tastverhälnis (neudeutsch: duty cycle), aber im Prinzip
hast Du recht. Anders ausgedrückt: Das Modellbauservo interessiert
sich nur für die Pulslänge (typisch: 1ms = rechter Anschlag, 1,5ms
= Mitte, 2ms = linker Anschlag, wobei links und rechts vertauscht
sein können). Der Abstand der Pulse und damit die Freuenz ist dem
Servo ziemlich egal. Ein typischer Wert sind 20ms.
@ Frakulatus (Gast)
>Sollte man denn da für den Srvo eine eigene Stromversorgung aufbauen?
Nicht unbedingt.
>Kann der Motor Störungen verursachen, die die Pulserzeugung stören?
Ja. Dagegen hilf ggf. ein LC-Filter vor dem Motor.
Frakulatus schrieb:> Warum zu hohe UBE?>> Die ist doch 0.6V .. 0.7V>> Die restlichen 8.3V fallen über den 47k Widerständen ab
Stimmts, oder hab ich recht? ;-)
Frakulatus schrieb:> Stimmts, oder hab ich recht? ;-)
In dieser Reihenfolge. Ich denke auch, Harald hat da was durcheinander
gebracht, auch diese Schaltung gibt es seit gefühlt 100 Jahren - wenn
auch damals mit Röhren und Glimmlämpchen :-P
Korrektur: seit 96 Jahren:
https://en.wikipedia.org/wiki/Multivibrator
Etwas weiter unten ist dann der Transistor-Klassiker.
Falls es das Internet 2019 noch gibt, feiern wir dann '100 Jahre
astabiler Multivibrator'.