Servo mit ATmega328p ansteuern

Jonas Wühr Gast #4219490
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Hallo,

ich will mit einem ATmega328p, der mit 16MHZ betrieben wird, einen Servo 
ansteuern.
Dieser soll am OCR1A hängen.
Wie muss ich den Timer1 konfigurieren?

TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM11);?
TCCR1B|=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);?
ICR1=?;
OCR1A=?;

Viele Grüße,
Jonas
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