Erstes eigenes Projekt

[Salvatore (Gast)]

Hallo,
nachdem ich letztes Semester Mikrocontroller erfolgreich bestanden habe, 
und nächstes Semester ins Ausland gehe, versuche ich ein Projekt zu 
realisieren.

Also geplant ist folgendes:

Ich möchte einen kleinen Roboter mit einem STM32F3 verbinden und 
anschließend per Laptop und Handy über Bluetooth steuern.

Einkaufsliste:

STM32F3 - Wegen den Sensoren um diese auszuwerten und an den Laptop zu 
senden

Roboter:

http://www.conrad.de/ce/de/product/191152/Arexx-Fahrgestell-Robby-RP5RP6-Roboter/?ref=category&rt=category&rb=1

Dieser hier. Weil ich denke er hat ein recht gutes Preis- / 
Leistungsverhältnis. Oder kennt ihr etwas ähnliches besseres?
Was haltet ihr von den Sachen von hobbyking.com

Bluetooth Modul - Leider finde ich hier nur das BTM 222 und ich würde 
dieses von Amazon beziehen.

Ansonsten dürfte es das gewesen sein.
Denk ihr dass es so klappen sollte? Tipps?

[Bestromer (Gast)]

Salvatore schrieb:
> Hallo,
> nachdem ich letztes Semester Mikrocontroller erfolgreich bestanden habe,
> und nächstes Semester ins Ausland gehe, versuche ich ein Projekt zu
> realisieren.

Nächstes Jahr ins Ausland....kann ich verstehen :)
Vorher ein Projekt dieses Ausmaßes??
Grundsätzlich ist das zu schaffen, aber Deine Hardwarekentnisse scheinen 
laut der Hardwareaufstellung gegen null zu gehen??

[Salvatore (Gast)]

Nunja,
an der Uni mussten wir uns selbst ne Schaltung auf Lochrasterplatinen 
aufbauen und löten.
Also soweit bin ich schon vertraut damit.
Programmiert haben wir LIN Bus Kommunikation, Temperatur Sensor 
auswerten, LCD ansteuern.

Was richtig ist, ist dass ich darüber hinaus nicht viel gemacht habe.
Deshalb frage ich ja lieber nach.

Ich dachte mir, dass es wohl am besten für mich sein dürfte, den Roboter 
fertig zu kaufen. Vor allem weil bei einem fertigem ja auch schon ein 
Gehäuse dabei ist und alles ordentlich eingebaut wurde.

Außerdem möchte ich mich mehr auf die Software konzentrieren und mich 
dort weiterbilden.

Und ja. Ansonsten fehlt meiner Meinung nach nur noch ein Controller, ein 
Bluetooth Modul und ne Spannungsversorgung.

Vom Bluetooth Modul habe ich wirklich keine Ahnung. Hier habe ich halt 
das BTM 222 gefunden, welches wohl gern von Hobbytüftlern eingesetzt 
wird.

Danke

[Basti B. (basti195)]

Aus eigener Erfahrung kann ich dir nur empfehlen das Projekt 
Scheibchenweise aufzubauen. Sprich du kümmerst dich zuerst um den 
Roboter(ohne Bluetooth), wenn der so läuft wie er es soll kannst du dich 
um das Bluetooth-Modul kümmern.
Wenn bei alle Komponenten au­t­ark funktionieren kannst du versuchen sie 
zusammen in Projekt zu verbinden.
so hast du zwar mehr Aufwand verringert jedoch den Frust-Faktor wenn es 
einfach nicht klappen will.

[Draco (Gast)]

Ich halte das für ein machbares Projekt. Wenn in Schritten vorgegangen 
wird. Ich weiß nicht wie sich der Roboter weiterentwickeln wird - Was 
ist noch geplant außer zu "fahren"? Weil du sagtest "Wegen der 
Sensoren!" - denn ansonsten halte ich den STM schon ein wenig für 
Overkill.

Sollte er nur fahren, dann reicht ein simpler 8-biter - Die 
Treiberstufen für die Motoren (Willst du Stepper oder normale DC-Motoren 
nehmen?!)

Und dann halt modular aufgebaut.

[Bestromer (Gast)]

Salvatore schrieb:
> Nunja,
> an der Uni mussten wir uns selbst ne Schaltung auf Lochrasterplatinen
> aufbauen und löten.
> Also soweit bin ich schon vertraut damit.
> Programmiert haben wir LIN Bus Kommunikation, Temperatur Sensor
> auswerten, LCD ansteuern....

Hey,cool...das ist doch schon mal was brauchbares :)

Für mich sieht der Roboter-Bausatz so aus als wäre es die reine Mechanik 
ohne Treiber für die Motoren und Sensoren für die Erfassung der Umwelt?

Es wäre zu überlegen was da jetzt für Dich in Frage kommt....ansonsten 
kann ich meinen Vorrednern nur zustimmen, das Projekt sollte aufgeteilt 
und abschnittweise getestet werden.
Das BTM222 ist keine schlechte Wahl, es ist einfach zu handhaben und 
rel. robust.....

[Olaf B. (omb)]

Salvatore, ich habe noch so einen Arexx Roboter der älteren Generation 
bei mir rumliegen, den ich nicht mehr nutze und verkaufen würde. Er 
besteht aus dem Fahrwerk mit Motoren und einer Steuerplatine. Hieß 
damals noch Robby RP5*.
Auf das Fahrwerk kannst du aber auch eine eigene Schaltung bauen.

Bei Interesse kann ich dir noch Fotos und nähere Daten zuschicken.


*(http://www.conrad.de/ce/de/product/190333/C-Control-Robot-System-Roboter-Robby-RP5)

[Ulrich F. (Gast)]

> Ansonsten dürfte es das gewesen sein.
Die Motoren sind schon eingebaut.
Dir fehlen noch Motortreiber.
2 Stück H-Brücke.

[Torsten R. (Firma: Torrox.de) (torstenrobitzki)]

Vielleicht passt das BLE shield ja zufällig auf Deinen STM32: 
http://www.reichelt.de/NUCLEO-STM32-BT/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=154313&artnr=NUCLEO+STM32+BT&SEARCH=bluenrg