Ich habe eine Frage an die Experten. Für ein Teleskop-Projekt habe ich mir einen bipolaren Schrittmotor 3.8V 0.67A zugelegt (Motor zum fokusieren). Das ganze wird per RaspberryPi2/DRV8834 angesteuert. Nun frage ich mich ob ich den Motor nicht gleich mit den 5V des Raspberry versorgen kann. Dann habe ich etwas gerechnet: (5V-3.8V)/0.67A=~1.8 Ohm. Kann ich also einen 1.8 Ohm / 1W Widerstand vor den Motor klemmen? Ich habe gehört dass das eigentlich nur bei konstantem Strom sinnvoll wäre und ein Schrittmotor je nach Last unterschiedlich Strom zieht. Würde das nicht vielleicht trotzdem funktionieren? Ich habe den Motor auch schon getestet jeweils an 3.3V und 5V des Raspi's und er hat bei beiden erst mal funktioniert. Ich habe auch schon bei 3.3V im Betrieb ohne Last und bei Vollschritt den Strom einer Spule gemessen und der ging nicht über 0.27A. gruß Paul
Paul G. schrieb: > ein Schrittmotor je nach Last unterschiedlich Strom zieht. Das stimmt schon mal nicht... Und zu den ganzen Rechen- bzw. Messwerten: miss doch einfach mal den Widerstand der Schrittmotorwicklung.
Gast
#4227938
Wenn er mit 3,3V seine Schritte wie gewünscht schafft, warum noch lange überlegen? Ich würde mir nur Gedanken machen, wenn das Drehmoment nicht reicht...
Lothar M. schrieb: > miss doch einfach mal den > Widerstand der Schrittmotorwicklung. Also an einer Wicklung sind es 5.8 Ohm. Und was kann ich jetzt daraus schließen?
ok, ich werde es einfach mit 3.3V probieren. Ich wusste nur nicht ob ich mit 0,5V Differenz irgendwas kaputt mache. Aber wenn er sich nur langsamer Dreht ist mir das recht da es eher um Genauigkeit als Geschwindigkeit geht. Ob das Drehmoment reicht kann ich erst einschätzen wenn alle Teile da sind und zusammengebaut.
Der Stepper wird ja nicht dauernd mit der höheren Spannung beaufschlagt, sondern nur gepulst, das kann er dann schon ob der geringen höheren Spannung ab. Stepper werden in der Regel immer höher befeuert, als die Nennspannung, da nie permanent die höhere Spannung anliegt, es sei denn ein hohes Haltemoment ist gefragt.
Das DRV8834 hat doch einen Regler zur Stromeinstellung drauf. Mit dem die 0,67A einstellen und die Spannung spielt nur mehr eine untergeordnete Rolle, in gewissen Grenzen natürlich.
Gast
#4229178
Eigentlich ist die Angabe 3.8V ziemlich unsinnig. Problem ist normalerweise die Induktivität bei höheren Geschwindigkeiten. So nimmt man heutzutage eine hohe Spannung und einen Treiberchip mit Strombegrenzung. Da du sowieso einen modernen Treiberchip hast, kannst du die 3,8V komplett ignorieren. Wie in den vorhergehenden Antworten bereits gesagt - einfach nur den zulässigen bzw. gewünschten Strom am Treiberchip einstellen.
ok, vielen Dank. Wie gesagt es geht weniger um Geschwindigkeit, eher um Genauigkeit da ich damit das Okular/Kamera fokussieren möchte. Die Strombegrenzung des Treibers muss ich mir nochmal genauer anschauen. Es gibt da sogar ein Video(https://www.pololu.com/product/2134).
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