1 | /**
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2 | * Greift auf eine SD Karte per SPI zu
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3 | *
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4 | * Doku, siehe http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_FAT32
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5 | * Neuste Version: http://www.mikrocontroller.net/svnbrowser/avr-fat32/
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6 | *
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7 | *
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8 | */
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10 | #define F_CPU 8000000UL
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11 | #include <avr/io.h>
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12 | #include <util/delay.h> // definiert _delay_ms()
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13 |
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15 | #include <avr/interrupt.h>
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16 | #include <stdio.h>
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17 | #include <mmc_config.h> // Hier werden alle noetigen Konfigurationen vorgenommen, umbedingt anschauen !
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18 | #include <file.h>
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19 | #include <fat.h>
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20 | #include <mmc.h> // Hardware abhaengig
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21 | #include <uart.h> // Hardware abhaengig, es kann auch eine eigene eingebunden werden !
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22 |
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23 | #include <avr/BitUtilities.h>
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25 | #include <util/LCD_display_free_int_pins.h>
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27 | char strl [5];
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28 | int xx = 0; // Zähler Datensatz
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31 | //"""" SD Karte """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
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33 | // prototypen von funktionen in dieser datei
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34 | static void timer0_init(void);
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35 | int main(void);
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37 | // timer0 einstellungen, werte mit http://www.avrcalc.com/download.html berechnet!
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38 | // aus diesen 3 werten ergibt sich die tick zeit, hier 10ms.
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39 | // 4 = prescaler 256, 3 = prescaler 64, 5 = prescaler 1024, 2 = prescaler 8. wenn prescaler 0 = prescaler dann stoppt der timer
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40 | #if(F_CPU == 4000000) // error 0.16%
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41 | #define TOP_OCR 0x9B
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42 | #define START_TCNT 0x64
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43 | #define PRESCALER 0x04
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44 | #endif
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45 |
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46 | #if(F_CPU == 8000000) // error 0,16%
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47 | #define TOP_OCR 0x4D
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48 | #define START_TCNT 0xB2
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49 | #define PRESCALER 0x05
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50 | #endif
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51 |
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52 | #if(F_CPU == 10000000) // error 0.351%
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53 | #define TOP_OCR 0x61
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54 | #define START_TCNT 0x9E
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55 | #define PRESCALER 0x05
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56 | #endif
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57 |
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58 | #if(F_CPU == 12000000) // error 0.16%
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59 | #define TOP_OCR 0x74
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60 | #define START_TCNT 0x8B
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61 | #define PRESCALER 0x05
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62 | #endif
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63 |
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64 | #if(F_CPU == 16000000) // error 0,16%
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65 | #define TOP_OCR 0x9B
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66 | #define START_TCNT 0x64
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67 | #define PRESCALER 0x05
|
68 | #endif
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69 |
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70 | #if(F_CPU == 20000000) // error 0.16%
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71 | #define TOP_OCR 0x4D
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72 | #define START_TCNT 0xB2
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73 | #define PRESCALER 0x04
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74 | #endif
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75 |
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76 | // timer0 variable
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77 | volatile uint8_t TimingDelay; // fuer mmc.c
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78 |
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79 | ISR (TIMER0_COMP_vect)
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80 | {
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81 | TimingDelay = (TimingDelay==0) ? 0 : TimingDelay-1;
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82 | }
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83 |
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84 | static void timer0_init()
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85 | {
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86 | // timer0 config
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87 | // initialisierung, auf jeden fall vor mmc_init(),
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88 | // denn da wird der timer benoetigt!
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89 |
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90 | TimingDelay = 0; // initialisierung der zaehl variable
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91 |
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92 | TCCR0 = 1<<WGM01; // timer0 im ctc mode
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93 | TIMSK = 1<<OCIE0; // compare interrupt an
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94 |
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95 | TCNT0 = START_TCNT; // ab wo hochgezaehlt wird,
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96 | OCR0 = TOP_OCR; // maximum bis wo gezaehlt wird bevor compare match
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97 |
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98 | TCCR0 = PRESCALER; // wenn prescaler gesetzt wird, lauft timer los
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99 | sei(); // interrupts anschalten, wegen compare match
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100 | }
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101 |
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102 |
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103 | // ***** Haupt Programm ************************************************************************************************************
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104 |
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105 |
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106 | int main(void)
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107 |
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108 | {
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109 |
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110 | lcd_init(); lcd_send(COMMAND, LCD_CLEAR); //LCD
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111 | lcd_set_cursor (1, 1);lcd_write ("Datensatz"); //LCD
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112 | sprintf(strl,"%02d",xx); lcd_set_cursor (1, 12); lcd_write (strl); //LCD
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113 |
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114 |
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115 | //""""" SD Karte Aktivierung """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
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116 |
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117 | uint8_t file_name [] = "Temp.txt";
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118 | char str [20];
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119 |
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120 | timer0_init(); // Timer initialisieren bevor FAT Library genutzt wird
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121 |
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122 |
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123 | lcd_set_cursor (2, 1);lcd_write ("Datensatz"); //LCD letze funktionierende Stelle
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124 | sprintf(strl,"%02d",xx); lcd_set_cursor (2, 12); lcd_write (strl); //LCD letze funktionierende Stelle
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125 |
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126 |
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127 | uinit(); // uart config
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128 |
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129 | uputs((uint8_t*)"Start");
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130 |
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131 | // sd/mmc config
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132 | if( FALSE == mmc_init() )
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133 | {
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134 | uputs((uint8_t*)" -> Fehler Init. Ende\n");
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135 | return -1;
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136 | }
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137 |
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138 | // fat config
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139 | if( FALSE == fat_loadFatData() )
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140 | {
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141 | uputs((uint8_t*)" -> Fehler loadFatData. Ende\n");
|
142 | return -1;
|
143 | }
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144 |
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145 | uputs((uint8_t*)" OK\n");
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146 |
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147 |
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148 |
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149 | // ********************** Datei schreiben auf SD **********************
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150 |
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151 | for (unsigned char i = 0; i <= 9; i++)
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152 | {
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153 | xx++;
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154 |
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155 | if( MMC_FILE_OPENED == ffopen(file_name,'r') ) // Oeffne existierende Datei zum anhaengen von Daten. Wenn geklappt
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156 | {ffseek(file.length);} // Gehe ans Ende der Datei und LED2 an
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157 |
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158 | else
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159 | {ffopen(file_name,'c');}
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160 |
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161 | sprintf (str, "Datensatz %2d\r\n",xx); // DOS Zeilenumbruch
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162 | ffwrites ((uint8_t*)str);
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163 | ffclose();
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164 | }
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165 |
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166 | lcd_set_cursor (2, 1);lcd_write ("Datensatz"); //LCD
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167 | sprintf(strl,"%02d",xx); lcd_set_cursor (2, 12); lcd_write (strl); //LCD
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168 |
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169 | return(0);
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170 | }
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