Hallo liebes Forum, wie bereits aus dem Betreff ersichtlich bin ich auf der Suche nach einem Schrittmotor und einer dazu geeigntetn Steuerung von Adurino. Meine Frage was brauche ich und wo bekomme ich das ganze her (Eventuell auch Preise)? Der Schrittmotor sollte 3Nm liefern und die Drehzahlen können ruhig sehr klein sein. Die Posititoinniereigenschaften des Schriittmotors sollten auch relativ gut sein. Das ganze sollte über eine geeinete Steuerung von Adurino erfolgen. Man sollte Motordrehzahl (Geschwindigkeit), Start-Stop, sowie die Position regeln können. Ich vermute mal die Adurinosteuerung benötigt da eine externe Stromversorgung auch hier wäre ich über Hersteller/Preise die ihr mir nennen könnt dankbar.
>Der Schrittmotor sollte 3Nm liefern und die Drehzahlen können ruhig sehr >klein sein. Einen Schrittmotor mit 3Nm ist kein Problem. Hier ist einer. http://www.ebay.de/itm/Schrittmotor-3-3-NM-/281615014707?hash=item4191901b33 Eventuell geht es auch noch billiger. Ich habe nicht lange gesucht! Zudem brauchst du auch einen guten Schrittmotortreiber, der diesen Strom auch aushält. >Die Posititoinniereigenschaften des Schriittmotors sollten >auch relativ gut sein. Da musst du viel mehr Infos geben. Die Genauigkeit eines 1,8° Schrittmotors ist in etwa 0,9°. Reicht dir das? >Das ganze sollte über eine geeinete Steuerung von >Adurino erfolgen. Man sollte Motordrehzahl (Geschwindigkeit), >Start-Stop, sowie die Position regeln können. Ein Schrittmotor wird gesteuert und nicht geregelt. Es haben sich schon viele Leute die Zähne ausgebissen. Wenn der Schrittmotor richtig Dimensioniert worden ist, dann braucht man auch keine Regelung. Ich kenne dein Budget nicht. Als Alternative für einen Schrittmotorsteuerung würde ich einen Synchronmotor Regelung nehmen. Diese wird auch überwiegend in der Industrie benutzt.
Würfel schrieb: > geeigntetn Steuerung von Adurino Die Firma kenne ich nicht. Hast du einen Link dazu? > Der Schrittmotor sollte 3Nm liefern und die Drehzahlen können ruhig sehr > klein sein. So ein Motor könnte das direkt http://de.nanotec.com/produkte/1336-sc6018-schrittmotor-mit-integriertem-stecker-nema-24/ > Die Posititoinniereigenschaften des Schriittmotors sollten auch > relativ gut sein. Kannst du das bitte mal in absolute Zahlen fassen. Ggf. solltest du über Mikroschritt-Ansteuerung und einen dafür optimierten Motor nachdenken. Bei niedriger Drehzahl (Zahlen bitte) kommt evtl. auch ein Getriebe in Frage - je nach erforderlicher Drehzahl.
Ok vielen Dank für die schnellen Antworten. Ich bitte um Entschuldigung für die ungenauen Angaben. Ich versuche es nochmal etwas besser. Zunächst einmal der Schrittmotor, den "Stepper" vorgeschlagen hat dürfte ziemlich genau für meine Anforderungen passen. Ich würde gerne über eine Steuerung (Mikrokontroller) zwei schrittmotoren ansteuern. Dabei sollte der erste Motor einen Zahnriemen immer 5mm nach vorne bewegen und wieder abbremsen. Das Ganze soll Motor1 10mal wiederholen und danach Motor2 das System über einen Zahnriemen wieder um 5mm nach vorne bewegen. ( es soll ein Gitter mit 10 x 10 Punkten abgefahren werden) positionsgenauigkeit sollte <0,1mm sein. Arduino ist die Firma, die Mototsteurungen vertreibt https://www.arduino.cc Ich würde jetzt gerne wissen was für Komponenten ich brauche um den Motor von "Stepper" (http://de.nanotec.com/produkte/1336-sc6018-schrittmotor-mit-integriertem-stecker-nema-24/) anzusteuern.
>positionsgenauigkeit sollte <0,1mm sein.
Das wird mit einen Schrittmotor ohne Getriebe bei 3Nm nahezu unmöglich
sein es zu realisieren.
Beispielrechnung: U=2*R*Pi*alpha/360°
Nehmen wir an, dass dein Zahnrad etwa einen Radius von 20mm hat, dann
folgt:
U(alpha,R) = U(0,9°,20mm) = 2*20mm*3,14*0,9°/360° = 0,314mm
Die Genauigkeit würde pro Step 0,314mm.
Obwohl der Schrittmotor Mircosteping drauf hat, ist denoch aufgrund des
magnetischen Rastmoment von der Genauigkeit eines Halbschritts zu
sprechen.
Ist für dich denn ein Spindelantrieb eine Alternative, um deine Genauigkeit zu realisieren? Du willst ja nur 5mm dich bewegen, das sollte dann schon eher hinhauen.
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