2 Kanal 8 fach Switch RC für Modell Schiff und Auto

Hallo

Ich habe mal den Code von Tobias (siehe Link) für 2 Schaltkanäle und 8 
Funtionen für mein Schiff erweitert.
Beitrag "Re: 2 Kanal RC-Schalter fuer Schiffsmodelle mit Mega8"


Weiterhin muß (naja, möchte ich) noch folgendes implementiert werden:



*-*-* hier hänge ich seit 6 Abenden rum und komme nicht weiter *-*-*

- Abfrage in den einzelnen Schleifen über die Häufigkeit der
Schaltvorgänge, um in einer Codiertabelle (der Schaltzustände) für
weitere 12 Ausgänge die Pins zu setzen / löschen. Falls möglich mit den 
Auslesen der einzelnen Schaltzustände kombiniert.

Bsp.

Schalter 1 ist oben -> bleibt länger als x ms dort -> zurück auf 
Neutralstellung -->> ggf. warten ob innerhalb von y ms erneute 
Betätigung  -->> Auslesen von Schaltdauer (bereits implementiert) + 
Auslesen der Schalthäufigkeit + Zählen der Schaltvorgänge und 
Neutralstellungen (auch der Wiederholungen)

*-*-* hier hänge ich seit 6 Abenden rum und komme nicht weiter *-*-*

- Die derzeitigen Schaltzustände in 4 Fällen zu Tastfuntionen umwandeln.
- Ein Signal / Warnton bei Fehlern ausgeben (Ausgang 20).
- Das Bord muß noch erstellt werden, wobei hier die Form an den 
Verfügbarkeit des Platzes im
Schiff angepaßt werden muß (derzeit in einer U-Form ca. 10x10x4 cm)

Wenn alles fertig ist, werde ich das gesamte Werk hier zum Dank für alle 
zusammengefaßt einstellen.
Kann der eine oder andere möglicher Weise brauchen.

Vielleicht kann mir dabei einer helfen? Wäre allen sehr dankbar.

Martin