Hallo. Ich möchte zwei Servos mit meinem Arduino ansteuern. Soweit kein Problem (Ich habe viele Anleitungen gefunden, wie man diese ansteuern kann, sollte ich also hinbekommen). Allerdings wollte ich Servos die ich noch hier habe auf 360°, bzw. endlosdrehen umbauen und da dann das Poti entfällt weiß ich nicht wie der dann angesteuert werden muss. Zu meinem Vorhaben: Ich möchte einen kleinen Moving Head bauen nur als eine nette Spielerei für einen befreundeten Lichttechniker. Ich habe auch schon nach kleinen Schrittmotoren gesucht. Da finde ich aber nur entweder rel teure, oder solche wo man mal gleich ein paar hundert nehmen muss. Im endefekt möchte ich die Servos endlos drehen lassen und bestimmte positionen anfahren können. Wie für einen Moving Head üblich Die andere Frage wäre: Diese kleinen Schrittmotoren aus Laufwerken haben die genug Kraft? Bzw. hätten sie genug Kraft wenn ich eine gewisse Übersetzung einbaue? Hatte sowieso vor Riemen einzubauen, damit die Servos das Schaffen. Ich hoffe ihr könnt mir dabei helfen und würde mich über eure Antworten sehr freuen. PS: Wenn das klappt und alles funktioniert kann man sich denke ich auch mal an eine Steuerung über DMX statt nur Standalone Programmen wagen jedoch erstmal die Motorgeschichte fertig machen... ;)
Niklas schrieb: > ... und da dann das Poti entfällt weiß ich nicht wie der dann > angesteuert werden muss. > ... und bestimmte positionen anfahren können. Bei einem Modellbauservo mit entferntem Position wirst du keine Position anfahren können, da die Regelschleife unterbrochen ist. Du wirst dir also eine Alternative zum bisherigen Positionssensor einfallen lassen müssen. Das könnte z.B. ein Getriebe zwischen Poti und Motorachse sein, wie es z.B. in Mehrgangpotis üblich ist.
mhhh ok das dachte ich mir schon das wird mir dann allerdings etwas zu komplex Wie ist es mit den kleinen Schrittmotoren? Reichen da die kleinen aus Laufwerken oder sollten es da schon die etwas größeren aber doch noch kleinen sein? Wenn ja wo bekommt man die? Am besten für vllt 5Euro/Stück
Auch Schrittmotoren erlauben dir keine Positionsrückmeldung. Du kannst dir dann aber eine Referenzposition machen, die er am Anfang anfährt und von der aus zählt dein Programm Schritte. Wie groß deine Schrittmotoren sein müssen kann man die erst sagen, wenn du mehr über den Moving Head bekannt machst: Wie schwer ist der, wie ist er gelagert, wie schnell soll er sich bewegen, mit oder ohne Unter- oder Übersetzung zwischen Motor und Kopf? Außerdem musst du beim Moving Head bedenken, dass er entweder mechanisch etwas komplizierter wird oder keine echten Endlosbewegungen kann, da er seine Verkabelung wieder abwickeln muss.
Von der Größe her wenn man von vorne draufschaut so etwa wie ein Din-A4 Blatt Grundgestell aus Metall wegen Stabilität einfach Alublech Ja wie gesagt mit Unter- Übersetzung realisiert durch einen Riemen Bei den richtigen werden soweit ich weiß auch Schrittmotoren verwendet Angenommen ich stelle ihn manuell auf 0 könnte ich dann ab da schon fahren und würde er sich diese 0 Stellung immer behalten oder müsste ich da so eine Art endlosdrehendes Poti einbauen, welches die Position bestimmt? Ich wollte im wesentlichen alles sehr billig halten Das Gehäuse wollte ich dann aus Plastik oder Holz machen Mein Plan für die Elektronik war im wesentlichen zwei Motoren für die Drehung Klinkenstecker mit Buchse als Drehdurchführung und einen Dippschalter o.ä. um zwischen verschiedenen Modi wechseln zu können inkl. vorprogrammierten Bewegungen Arduino Uno habe ich noch hier, aber vllt hole ich wegen der Größe noch einen Arduino Micro insofern der ausreicht und als Leuchtmittel sollen einfarbige Leds verwendet werden die selbstverständlich sehr hell sind vllt schlachte ich auch eine Ersatz led Platine von einem anderen Spot aus Die gibt es ja schon rel günstig und dazu einen Servogesteuerten Fokus Der MH soll als Spot mit scharfen Kanten eingesetzt werden.
Du brauchst keine dauerhafte Positionsmessung. Referenzposition kannst du von Hand machen, geht aber besser wenn du das über einen Schalter o.Ä. vom µC machen lässt. Die aus Motoren aus Laufwerken werden zu schwach sein.
Kannst du mir andere empfehlen? Ich kann ja einen Hometaster einbauen den man über eine Art mechanischen Knopf betätigen kann, sodass der MH bei nicht betätigung frei drehen kann und bei Betätigung dort auf home fährt so kann man ihn nachträglich nochmal kalibrieren
Niklas schrieb: > Kannst du mir andere empfehlen? Leider kann ich dir keinen speziellen empfehlen. Allerdings sind hier im Forum sehr viele Leute unterwegs die das können sollten. Ein Kontakt pro Achse, jeweils in einer bestimmten Stellung geschlossen würde dem Programm erlauben beim einschalten sein “Home“ zu finden und auch eine Korrektur der Position im Betrieb, sollte dein Riemen ein wenig durchrutschen. Du kannst auch komplett auf so etwas verzichten und einfach sagen null ist da wo er angeschaltet wird, aber das ist nervend für den Bediener.
Jan H. schrieb: > ... sollte dein Riemen ein wenig durchrutschen. Seit der Erfindung von Zahnriemen, sollte das nicht passieren, sofern die Zahnriemenscheiben vernünftig montiert sind.
Passende Schrittmotoren gibt's in der Bucht oder beim Resteverwerter. Statt Schalter würde ich einen Reedkontakt nehmen und auf die Achse Magneten. Dann beim Reset/Einschalten solange fahren lassen bis der Reed auslöst, ab da einfach Schritte zählen. Zahnriemen haben den Vorteil flexibel zu sein können aber auch reißen oder abrutschen, Kettenantrieb geht auch einfach und mit dem Spanner vom Rennradfachgeschäft rutscht die auch nicht runter, oder ein Zahnradgetriebe ? Wieviel Kraft wird denn benötigt ?
Ja sorry mit Riemen habe ich selbstverständlich einen Zahnriemen gemeint alles andere wäre ja unsinnig für diese Anwendung
Aber an sich die Idee, dass ich statt einem Endschalter zwei Kontakte jeweils einen an einem statischen und einen an dem bewegten Teil anbringe kann ich ja sagen: Beim anmachen fahre auf Home und dann fährt er solange bis sich die zwei Kontakte berühreren und wenn er diesen einmal gefunden hat fährt er zwar beim weiteren benutzen immerwieder an dem Kontakt vorbei allerdings macht das ja im Betrieb keinen Unterschied So würde ich auf den mechanischen Endschalter verzichten
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