Arduino 360° Servos ansteuern

Niklas schrieb:
> ... und da dann das Poti entfällt weiß ich nicht wie der dann
> angesteuert werden muss.

> ... und bestimmte positionen anfahren können.

Bei einem Modellbauservo mit entferntem Position wirst du keine Position 
anfahren können, da die Regelschleife unterbrochen ist. Du wirst dir 
also eine Alternative zum bisherigen Positionssensor einfallen lassen 
müssen. Das könnte z.B. ein Getriebe zwischen Poti und Motorachse sein, 
wie es z.B. in Mehrgangpotis üblich ist.

mhhh ok das dachte ich mir schon

das wird mir dann allerdings etwas zu komplex

Wie ist es mit den kleinen Schrittmotoren?

Reichen da die kleinen aus Laufwerken oder sollten es da schon die etwas 
größeren aber doch noch kleinen sein?
Wenn ja wo bekommt man die?
Am besten für vllt 5Euro/Stück

Von der Größe her wenn man von vorne draufschaut so etwa wie ein Din-A4 
Blatt

Grundgestell aus Metall wegen Stabilität
einfach Alublech

Ja wie gesagt mit Unter- Übersetzung realisiert durch einen Riemen

Bei den richtigen werden soweit ich weiß auch Schrittmotoren verwendet

Angenommen ich stelle ihn manuell auf 0 könnte ich dann ab da schon 
fahren
und würde er sich diese 0 Stellung immer behalten oder müsste ich da so 
eine Art endlosdrehendes Poti einbauen, welches die Position bestimmt?



Ich wollte im wesentlichen alles sehr billig halten

Das Gehäuse wollte ich dann aus Plastik oder Holz machen

Mein Plan für die Elektronik war im wesentlichen zwei Motoren für die 
Drehung
Klinkenstecker mit Buchse als Drehdurchführung und einen Dippschalter 
o.ä. um zwischen verschiedenen Modi wechseln zu können inkl. 
vorprogrammierten Bewegungen

Arduino Uno habe ich noch hier, aber vllt hole ich wegen der Größe noch 
einen Arduino Micro insofern der ausreicht

und als Leuchtmittel sollen einfarbige Leds verwendet werden die 
selbstverständlich sehr hell sind
vllt schlachte ich auch eine Ersatz led Platine von einem anderen Spot 
aus
Die gibt es ja schon rel günstig
und dazu einen Servogesteuerten Fokus
Der MH soll als Spot mit scharfen Kanten eingesetzt werden.

Kannst du mir andere empfehlen?

Ich kann ja einen Hometaster einbauen den man über eine Art mechanischen 
Knopf betätigen kann, sodass der MH bei nicht betätigung frei drehen 
kann und bei Betätigung dort auf home fährt
so kann man ihn nachträglich nochmal kalibrieren

Jan H. schrieb:
> ... sollte dein Riemen ein wenig durchrutschen.
Seit der Erfindung von Zahnriemen, sollte das nicht passieren, sofern 
die Zahnriemenscheiben vernünftig montiert sind.

Passende Schrittmotoren gibt's in der Bucht oder beim Resteverwerter.
Statt Schalter würde ich einen Reedkontakt nehmen und auf die Achse 
Magneten.
Dann beim Reset/Einschalten solange fahren lassen bis der Reed auslöst, 
ab da einfach Schritte zählen.
Zahnriemen haben den Vorteil flexibel zu sein können aber auch reißen 
oder abrutschen, Kettenantrieb geht auch einfach und mit dem Spanner vom 
Rennradfachgeschäft rutscht die auch nicht runter, oder ein 
Zahnradgetriebe ?
Wieviel Kraft wird denn benötigt ?

Ja sorry mit Riemen habe ich selbstverständlich einen Zahnriemen gemeint
alles andere wäre ja unsinnig für diese Anwendung

Aber an sich die Idee, dass ich statt einem Endschalter zwei Kontakte 
jeweils einen an einem statischen und einen an dem bewegten Teil 
anbringe
kann ich ja sagen:
Beim anmachen fahre auf Home und dann fährt er solange bis sich die zwei 
Kontakte berühreren und wenn er diesen einmal gefunden hat fährt er zwar 
beim weiteren benutzen immerwieder an dem Kontakt vorbei allerdings 
macht das ja im Betrieb keinen Unterschied

So würde ich auf den mechanischen Endschalter verzichten