graphischer Code Generator für Arduino

[chris_ (Gast)]

In dem Video für den mbot-Roboter

https://www.youtube.com/watch?v=pmsSipper3Y

wird die Programmierung des Roboters via "Scratch" gezeigt.

Nach etwas suchen im Netz habe ich den Code-Generator gefunden:

www.mblock.cc

Hat den Code-Generator schon einmal jemand ausprobiert?

[chris_ (Gast)]

Gerade habe ich entdeckt, dass der Source-Code für mblock offen liegt:

https://github.com/Makeblock-official/mBlock

Die Dateien haben allerdings eine mir unbekannte Endung: "*.as"

[Mike (Gast)]

chris_ schrieb:
> Die Dateien haben allerdings eine mir unbekannte Endung: "*.as"

ActionScript

[chris_ (Gast)]

Danke, das kannte ich nicht.
Ist die Sprache gebräuchlich? Warum nicht Java? Bis jetzt hatte ich noch 
nie davon gehört.

[Yalu X. (yalu) (Moderator)]

Das ist Javascript mit Erweiterungen und ist die Programmiersprache von
Adobe Flash.

[Marc S. (marc_s86)]

mal kurz angetestet:
man kann variablen erstellen aber nicht benutzen? und pins einlesen aber 
den wert nicht speichern? oder bin ich zu blöd?

[chris_ (Gast)]

Haha, so ging es mir auch. Nach einer weile suchen habe ich den 
"examples" Ordner entdeckt.

Das "Breath_Led.sb2" example erzeugt diesen Code:

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#include "MeRGBLed.h"

double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
double d;
double dir;
MeRGBLed rgbled_6(6);

void setup(){
    rgbled_6.setNumber(32);
    dir = 1;
    d = 0;
    
}

void loop(){
    
    d += dir;
    if(((d) > (100)) | ((d) < (1))){
        dir = (0) - (dir);
    }
    delay(1000*0.01);
    rgbled_6.setColor(0,d,0,0);
    rgbled_6.show();
    
}

Unter dem Menuepunkt

connect->view source

kriegt man den Ordner mit den *.cpp Libraries. Damit könnte man diese 
auch für eigene Hardware ändern.

[chris_ (Gast)]

Die Firmware Klassen für den Arduino, die von "mblocks" benötigt werden, 
findet man auch hier:
https://github.com/Makeblock-official/mBlock/tree/master/resources/firmware
Das Copyright ist mir da nicht ganz klar. Kann man die Firmware in ein 
eigenes GitHub Verzeichnis kopieren und weiter verteilen?

[chris_ (Gast)]

In diesem Verzeichnis scheinen die "Plugins" für mblock zu liegen.

https://github.com/Makeblock-official/mBlock/tree/master/resources/libraries

Die Definition der Elemente scheint in den *.s2e Dateien zu sein.
Ich habe hier mal das Arduino-Verzeichnis heraus kopiert.
Ich verstehe das Format noch nicht ganz, aber es sieht so aus, als wenn 
in der *.s2e Datei so ziemlich alles definiert ist:

- graphische Blöcke
- Code Generator
- Landessprache

Wenn dem so ist, würde das bedeuten, dass man die Elemente relativ 
leicht für eigene Software-Libs anpassen könnte.

[chris_ (Gast)]

Für einfache Roboter scheint Scratch viel verwendet zu werden:
http://hackaday.com/2015/09/17/theres-a-bug-in-my-robot/#more-170124

[chris_ (Gast)]

Hier liegt die MakeBlock Library für den Arduino:

https://github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library

Dort ist auch erklärt, wie man die Library in der Arduino IDE 
installiert.